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一、桁架機械手產(chǎn)品構(gòu)成：桁架機械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機構(gòu)、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、抓取機械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成； X軸方向運行機構(gòu)，采用齒輪細(xì)條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構(gòu)，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢...

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