SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì):高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便...
SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩...
6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例:本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)...
通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介:JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于裝配領(lǐng)域;JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于手機(jī)打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域;JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料、切割...
HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的...
沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作,還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力,它比人工的服從更高,偏差更小,因此,沖壓機(jī)械手越來越受歡迎,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。 ...
華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通...
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)...
HSR-Scara系列是專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)...
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越...
為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1...
6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,...
現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金,還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HS...
華數(shù)機(jī)器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā),華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等...
6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對(duì)人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)...
為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1...
重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作(一般10--20次),每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí),也...
HSR-JR607機(jī)器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),進(jìn)一步提高裝配效率及合格率,還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù),滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需...
焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,也因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、...
HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人,具有臂展2m,負(fù)載能力15KG和臂展1.8米,負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì),小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線...
四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)...
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產(chǎn)品特點(diǎn):1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。...
新一代HSR-JH605機(jī)器人:該機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu),主要為焊接領(lǐng)域而生,讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度,HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器,運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì),在對(duì)...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。...
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)...
全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活...