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根據(jù)不同客戶的不同的需求，費(fèi)蘭智能設(shè)備一般都生產(chǎn)出不同類型的助力機(jī)械手產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、KBK軌道、助力機(jī)械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是助力...

包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固...

能夠抑制磁傳感器相對(duì)于磁體的振動(dòng)。由此，能夠進(jìn)一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測(cè)磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時(shí)，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當(dāng)彈性體分別...

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自...

氣管吸吊機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品以包裝箱（袋）形式進(jìn)行搬運(yùn)、堆垛并進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)、物流環(huán)節(jié)是個(gè)普遍過(guò)程。但在此過(guò)程中如何快捷、輕松、省力實(shí)現(xiàn)，各家的狀況不一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)考察主要分三種情況：其中1、全自動(dòng)流水線配套自動(dòng)抓取，這種形式主要集中在重量小、尺寸小的...

氣管吸吊機(jī)特別適合提升和移動(dòng)氣密性和多孔的負(fù)荷，例如箱、袋、桶、玻璃板、木、金屬板和許多其他應(yīng)用程序。它能夠達(dá)350公斤的負(fù)荷的能力。負(fù)載是完全緊抓住和撤銷一物體即真空。這真空是由一個(gè)外部的真空鼓風(fēng)機(jī)的產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來(lái)抓住或提起的...

實(shí)施例2，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述氣動(dòng)夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑...

真空吸吊機(jī)概述真空吸吊機(jī)幾乎無(wú)所不能:無(wú)論您是需要堆垛箱子，或是將桶上載到卡車上，亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運(yùn)石材或家具-用真空吸吊機(jī)來(lái)搬運(yùn)總會(huì)是可行的搬運(yùn)解決方案。用真空吸吊機(jī)搬運(yùn)，搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對(duì)于那些必須搬運(yùn)重物的人來(lái)說(shuō)，投資...

其結(jié)構(gòu)包括連接腳座、滑軌桿架、接電器、固定螺栓板、四腳連盤架、高效吸附盤機(jī)構(gòu)、操控機(jī)體、萬(wàn)向輪、l型架、嵌槽接塊、滑軌槽，所述連接腳座上端內(nèi)側(cè)與滑軌桿架外側(cè)相連接，所述四腳連盤架下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)上端相連接，所述連接腳座與l型架為一體化結(jié)構(gòu)，所述l型...

限于動(dòng)力夾具，系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害...

本發(fā)明涉及搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。背景技術(shù)：在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn)，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車...

施邁茨推出了適用于各行業(yè)人工搬運(yùn)任務(wù)的搬運(yùn)技術(shù)。該方案由真空搬運(yùn)設(shè)備（如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重機(jī)）和配套的軌道系統(tǒng)構(gòu)成。真空搬運(yùn)設(shè)備選購(gòu)指導(dǎo)：真空搬運(yùn)設(shè)備的功能和選購(gòu)真空搬運(yùn)設(shè)備可為客戶打造符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。該類設(shè)備...

附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1的系統(tǒng)原理圖；圖3是圖1中吸盤的C型鋼結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖1中吸盤的密封圈結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖1中吸盤的C型鋼、密封圈組合結(jié)構(gòu)...

包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固...

如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機(jī)34、一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33，所述的一級(jí)伸展臂31與所述伸展電機(jī)34之間設(shè)置有一級(jí)關(guān)節(jié)5，所述的一級(jí)伸展臂31與所述的二級(jí)伸展臂3...

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中支柱的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖?！ぞ唧w實(shí)施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，包括立柱I、支柱2、旋臂...

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品，如...

本實(shí)用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過(guò)程中，需要通過(guò)輸送線將廢舊電器輸送至各個(gè)工位，然后由工位上的工人對(duì)廢舊電器進(jìn)行拆解工作，一般來(lái)說(shuō)，廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位的過(guò)程均為人工操作，但是，由于很多廢舊...

蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過(guò)與兩個(gè)支撐板的配合可將蝸桿底端安裝的安裝板進(jìn)行提升，進(jìn)而可對(duì)板材進(jìn)行提升，操作完畢后，只需分別將第1電機(jī)與第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，即可重復(fù)作業(yè)，除此之外立柱的底部安裝的滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置對(duì)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)，以增加機(jī)械手對(duì)板材的移動(dòng)范圍。本發(fā)...

所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動(dòng)地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長(zhǎng)度方向上開設(shè)有多個(gè)限位孔，所述內(nèi)桿的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)...

起到防滑作用。固定夾和轉(zhuǎn)動(dòng)夾閉合后形成一個(gè)由四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成的空間，使得夾持件可以從兩個(gè)垂直的角度夾持艙壁助力扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，固定夾持機(jī)構(gòu)與長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)之間通過(guò)萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)連接。萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)中的球頭位于弧形槽...

真空吸吊機(jī)概述真空吸吊機(jī)幾乎無(wú)所不能:無(wú)論您是需要堆垛箱子，或是將桶上載到卡車上，亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運(yùn)石材或家具-用真空吸吊機(jī)來(lái)搬運(yùn)總會(huì)是可行的搬運(yùn)解決方案。用真空吸吊機(jī)搬運(yùn)，搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對(duì)于那些必須搬運(yùn)重物的人來(lái)說(shuō)，投資...

安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動(dòng)距離的限位架；安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸；安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座；安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂；安裝在小臂下端的支撐架；...

氣管吸吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)：導(dǎo)氣管：連接真空吊具中的組件，實(shí)現(xiàn)氣流在系統(tǒng)內(nèi)的疏導(dǎo);[2]過(guò)濾器：用于過(guò)濾吊具系統(tǒng)內(nèi)的灰塵等顆粒以保護(hù)真空泵及其他組件正常運(yùn)行；[3]真空泵（真空鼓風(fēng)機(jī)）為主要的真空動(dòng)力源；[4]靜音箱：用于罩蓋真空鼓風(fēng)機(jī)，以降低其噪音；[5]上旋轉(zhuǎn)組...

活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊71裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72伸入至固定安裝豎板11的活動(dòng)槽111內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽111內(nèi)的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽111旁側(cè)...

且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤15，吸盤15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動(dòng)開關(guān)，該裝置開始工作，接著調(diào)...

但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方...

而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)改變傾角來(lái)適應(yīng)摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的鉸接組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的絞索固定件的結(jié)構(gòu)示...

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的...

而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，只是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元...