吸盤底座1上表面的中心處設有排料通口7,排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通,可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2,空腔110中還設有多個支撐柱120,支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接...
真空吸吊機概述真空吸吊機幾乎無所不能:無論您是需要堆垛箱子,或是將桶上載到卡車上,亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運石材或家具-用真空吸吊機來搬運總會是可行的搬運解決方案。用真空吸吊機搬運,搬運更快、更符合人體工程學、更安全。對于那些必須搬運重物的人來說,投資...
而鎖定銷2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上,但鉸接點應靠近薄板與塊體的連接點處。如此,在轉動凸輪手柄2033時,鎖定銷2032可隨之做上下的直線移動。彈性件2034為彈簧,其套設在鎖定銷2032的安裝端2032a上。如...
而鎖定銷2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上,但鉸接點應靠近薄板與塊體的連接點處。如此,在轉動凸輪手柄2033時,鎖定銷2032可隨之做上下的直線移動。彈性件2034為彈簧,其套設在鎖定銷2032的安裝端2032a上。如...
位于左右移動氣缸固定板后側的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側上,上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上,兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上,左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移...
搬運機械手的主要動力來源是電力,所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點,搬運機械手拆除步驟及注意事項如下:關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源、洩除空壓、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱、移動緩沖器座,使其靠...
控制頭19包括頂端開設有開口一22、底端開設有開口二23的殼體24,開口一22與搬運管15底端連通,開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應連通(即一根支管29連通一個吸盤20),開口二23上設置有位于殼體24內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓26位于...
本實用新型涉及加持輔助裝置技術領域,特別是指一種純氣動助力機械臂裝置。背景技術:機械臂是指高精度機器手,機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著...
本發(fā)明涉及一種機械手,具體地,涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術:在玻璃搬運中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經(jīng)濟損失。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷和不足...
安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動距離的限位架;安裝在大臂支撐座后側面且與大臂后端連接的液壓缸;安裝在大臂前側的小臂支撐座;安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉電機;安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉電機輸出軸連接的小臂;安裝在小臂下端的支撐架;...
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312,所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點313和下觸點314,所述機械臂310上設有導...
氣管吸掉機的操作流程:一、開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴,緊急開關等主要附件失靈,嚴禁吊重。二、必須聽從信號員指揮,但對任何人發(fā)出的緊急停車信號,都應立即停車。三、司機必須在確認指揮信號后方能進...
搬運系統(tǒng)100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備,物品2可以是由用于設置搬運系統(tǒng)100的設備處理的各種物品。在本實施方式中,搬運系統(tǒng)100在配置于第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的第1、第二...
氣管吸吊機的型號參數(shù):STL100表示它的管徑為100mm,它的致密物質提升能力為30kg,真空泵或風機選擇VT4.40;疏松物質提升能力為25kg,真空泵或風機選擇SKE2.2;其次2.5m管對應的提升高度為1750mm,氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度(不包...
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人第1次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。...
所述真空吸盤架包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤,所述支撐框架內(nèi)部固定安裝有蓄電池、真空泵、真空儲能罐以及控制面板,所述真空泵通過連管一與真空儲能罐連接,所述真空儲能罐通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接,所述連管一以及連管二上均安裝有電磁閥...
一種真空氣管吸吊機,包括立柱,懸臂,真空泵,提升氣管,旋轉接頭,導氣管,過濾器和真空吸盤,還包括單手操作手柄;所述單手操作手柄包括操控主體和管式操控把手,操控主體的上部與提升氣管的一端連接,操控主體的下部與操控把手的上部連接,操控把手的下部與真空吸盤連通,真空...
本實用新型涉及機械設備技術領域,具體為一種氣動助力機械手。背景技術:助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。無需熟練的點...
而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時,通過改變傾角來適應摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說明圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;圖2是本實用新型實施例的鉸接組件結構示意圖;圖3是本實用新型實施例的絞索固定件的結構示...
旋臂起重機是一種中小型的起重設備。在旋臂起重機中,它是由取物裝置、金屬機構以及驅動裝置和操作控制系統(tǒng)、工作機構等組合而成的。旋臂起重機在使用時,懸臂吊推廣,通過對控制系統(tǒng)的操縱,驅動裝置就將動力能有效的轉換為機械能,并將將作用力和運動速度傳遞給取物裝置,取物裝...
第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結...
真空吸吊機優(yōu)點:是一種快速、安全、方便的提升設備.真空吸吊機原理:利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源在吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起并通過可回轉的機械臂將工件搬運的指定地點。真空吸吊機的優(yōu)勢有:提高工作效率減少人為搬運的損壞;避免工件表...
平直型真空吸盤的工作原理。首先將真空吸盤通過接管與真空設備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成...
真空吸吊機CVL系列:一、氣管式真空吸吊機是特別適合頻繁和快速提升紙箱、袋、桶、木板、橡膠塊等工件,負載可以到達350公斤。釋放和提升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆、不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,我們完全可以用氣管吸吊機來吸取、提升和釋放工件。它...
具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施...
移動式助力機械手特點:成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。大量減少非標設計與制造,大限度的減少設計與實施的風險。實現(xiàn)全工序的自動銜接,可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。工件的在線檢測:確保產(chǎn)品質量。經(jīng)濟性:產(chǎn)業(yè)化的部件組合,可大幅度的減少設施本錢??捎?..
剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進行操控也可以通過遙控器來進行無線操控,可以一人自由操作,減少成本付出。支撐框架1遠離豎桿2的一側設有登高臺階以及扶手,登高臺階及扶手用于操作人員...