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限于動(dòng)力夾具，系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害...

氣管吸吊機(jī)，也稱真空吸吊機(jī)，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機(jī)械手將幫助...

該設(shè)計(jì)方便工作人員在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié)，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度時(shí)按下轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至微電機(jī)13，微電機(jī)13帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿帶動(dòng)第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)松開轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，提高...

高架搬運(yùn)車50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚...

助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位...

所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)。的，所述底座包括底板、電動(dòng)推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向...

并且繼電器4連接真空泵5和電動(dòng)破空閥3的電源電路，通過外部控制信號(hào)的通斷來控制真空泵5和電動(dòng)破空閥3之間實(shí)現(xiàn)互相切換開閉。在本實(shí)施例中，外部控制信號(hào)由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出，控制機(jī)構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一個(gè)單獨(dú)的單片機(jī)，也可以是分布的...

1氣管吸吊機(jī)安裝在起重機(jī)下，由起重機(jī)吊鉤吊掛主機(jī)構(gòu)及真空吸盤進(jìn)行作業(yè)。2根據(jù)鋼板長(zhǎng)度的不同，每組吸盤可以設(shè)計(jì)不同組合的真空吸盤，吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉，真空吸盤分組控制，以滿足不同長(zhǎng)度鋼板的吊運(yùn)要求，同時(shí)吸盤位置可以在橫梁_上調(diào)整。3真空泵工作時(shí)產(chǎn)生的振...

使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)...

圖7是表示通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7，通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8，通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。具體實(shí)施方式以下...

不使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后氣體無法流通，當(dāng)抽氣裝置連接第1出氣口進(jìn)行抽氣時(shí)，關(guān)閉第二閥門，封堵件封堵住未使用的通氣槽、輔助槽、排料通口和出料口，使夾具快速形成真空狀態(tài)，夾持待加工工件，隨后關(guān)閉第1閥門，保持夾具的真空狀態(tài)，...

只需驅(qū)動(dòng)抓取氣缸54即可完成卸料。鎖定裝置70的工作過程：鎖定裝置70的作用是在上卡爪52、下卡爪53抓取到物料后將整個(gè)抓取架51固定住，而釋放下料電機(jī)58，不需要通過下料電機(jī)58鎖定抓取架51。振動(dòng)滑套65在逆止鎖套66的作用下左右滑動(dòng)時(shí)，二者之間的...

成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)...

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一...

真空吸盤的運(yùn)用隨處可見，即使在非常特別的環(huán)境下也會(huì)用到，但是關(guān)于特別環(huán)境下的真空吸盤應(yīng)該做好特別保養(yǎng)，在運(yùn)用的時(shí)分應(yīng)該留意一些事項(xiàng)。1、在低溫環(huán)境中運(yùn)用.在5℃以下的環(huán)境中運(yùn)用真空吸盤時(shí)，為防止壓縮空氣的冷凝水，水分等固化或凍住，應(yīng)采納裝置空氣枯燥等辦法。2、...

助力機(jī)械手是一種新穎的助力設(shè)備。 ...

軌道式起重機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)： （1）車輪軌道行駛。起重機(jī)的大小車都是行駛在軌道上，車輪與軌道之間的輪軌接觸直接承載作業(yè)載荷，其行駛性能直接影響起重機(jī)的作業(yè)性能。 （2）鋼絲繩傳動(dòng)。起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)通常使用的是鋼絲繩傳動(dòng)。卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞...

所述固定板內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定板后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿，所述固定板內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)桿貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，所述固定板上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿上端面裝配有第1固定塊，所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機(jī)，所述微電...

真空吸盤、構(gòu)件、部件等是由零件安裝而成的。因此零件的相關(guān)精密度會(huì)危害到相對(duì)的安裝精密度。比如翻轉(zhuǎn)軸承游隙的尺寸是安裝的一項(xiàng)后精密度規(guī)定它由翻轉(zhuǎn)體的精密度、滾動(dòng)軸承二環(huán)路內(nèi)燕尾導(dǎo)軌的精密度及滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)線外燕尾導(dǎo)軌的精密度來確保。這時(shí)候就應(yīng)較好地操縱所述三項(xiàng)相關(guān)...

氣管吸吊機(jī)維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程1.在使用時(shí)應(yīng)熟悉知道真空吸吊機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、性能及各部分裝置的用途，并能掌握維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)和電器的一般常識(shí)，做到三好四會(huì)，即管好、用好、修好，會(huì)使用、會(huì)維護(hù)、會(huì)排除一般故障。善于發(fā)現(xiàn)設(shè)備重大隱患；2.應(yīng)該嚴(yán)格執(zhí)行起重機(jī)安全操作規(guī)程、交接班制...

真空吊具結(jié)構(gòu)包括:[1]主要框架帶起重吊耳;[2]運(yùn)用操作手柄上的手動(dòng)滑閥(帶安全按鈕)進(jìn)行“吸取-釋放”動(dòng)作;[3]帶測(cè)量?jī)x表，63mm真空表帶紅綠指示，真空過濾器;[4]主梁:真空蓄能器由主梁集成，配止回閥以防止動(dòng)力意外終止時(shí)的真空保持;[5]操作手柄;[...

所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合，所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板，所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板，所述橫板的頂壁上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤，所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁上安...

板材氣管吸吊機(jī)是利用真空吸力，而無需借助其他動(dòng)力，如吊機(jī)、機(jī)械臂、油壓缸等來提升并轉(zhuǎn)移重物的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，吸吊機(jī)通過真空泵實(shí)現(xiàn)吸附功能，真空吸吊設(shè)備通常包括吊架組件、吸盤組件和電氣控制組件，當(dāng)吸盤置于工件表面時(shí)，由真空泵抽取吸盤內(nèi)的空氣形成一定的真空度，...

第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個(gè)端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個(gè)端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)...

抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常...

所述的手指固定座33上設(shè)置有插槽41，所述的插槽41內(nèi)可拆卸安裝晶圓固定裝置4。所述的晶圓固定裝置4包括真空吸盤、氣缸機(jī)械手等。所述的手指固定座33上還設(shè)置有掃描傳感器42，掃描傳感器42包括光纖放大器以及濾光片等光信號(hào)探測(cè)設(shè)備。使用時(shí)，升降軸1進(jìn)行機(jī)...

氣管吸吊機(jī)STL200型號(hào)表示它的管徑為200mm，它的致密物質(zhì)提升能力為110kg，真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE3.0；疏松物質(zhì)提升能力為100kg，真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE4.0；其次2.5m管對(duì)應(yīng)的提升高度為1700mm，氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度（不包含吸...

移動(dòng)式助力機(jī)械手 產(chǎn)品描述： 移動(dòng)式助力機(jī)械手，自帶氣源，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要，在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內(nèi)可任意移動(dòng)，具有很高的性價(jià)比，是企業(yè)不可多得的省力幫手。 助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力...

真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。 平直型真空吸盤將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等) 接通,然...

簡(jiǎn)易真空吸盤上料裝置是借助行車等提升工具來吸取大中厚鋼板、鋁板、銅板、不銹鋼等金屬材料，可根據(jù)板材大小，調(diào)節(jié)機(jī)身，靈活使用。廣泛應(yīng)用于激光切割的上下料，貨運(yùn)和物流等領(lǐng)域。那么在沒有行車的情況下，懸臂吊來了，采用立柱+導(dǎo)軌+氣缸+真空吸盤的結(jié)構(gòu)，取料方式采用真空...