什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控,并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動模塊。驅(qū)動電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。伺服驅(qū)動器...
重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅(qū)動程序,包括顯卡驅(qū)動程序的安裝。但是在安裝時(shí),經(jīng)常會遇到提示安裝失敗的問題,應(yīng)該怎樣正確地安裝顯卡驅(qū)動程序呢?驅(qū)動器的安裝,也是需要一定的方法和操作步驟的,否則就可能導(dǎo)致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡,特別是Matrox的顯卡,需要在BIOS中設(shè)置相關(guān)項(xiàng),才能保證顯卡驅(qū)動的正確安裝。所以在啟動機(jī)器的時(shí)候,按“Del”鍵進(jìn)入BIOS設(shè)置,找到“ChipsetFeaturesSetup”選項(xiàng),將里面的“AssignIRQToVGA”設(shè)置為“Enable”,然后保存退出。如果此項(xiàng)設(shè)置為“Disable”一般都無法正確安裝其驅(qū)動。另外,對于ATI顯卡,首先需要將顯...
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的重點(diǎn)主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。光盤驅(qū)動器按照讀寫方式可以分成只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。伺服驅(qū)動器供應(yīng)廠家一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對于特種用途的電機(jī),就要針對性選擇了。光盤驅(qū)動器讀盤時(shí)要注意使用完了以后馬上取出DVD碟。遼寧三菱驅(qū)動器LED燈是綠的,但是電機(jī)不動。1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–I...
在工控自動化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴(yán)格的安裝規(guī)范,那么為了避免使用風(fēng)險(xiǎn),消除安全隱患,連接伺服驅(qū)動器有哪些規(guī)則?1.建議采用三相隔離變壓器供電,減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電,以提高抗干擾能力。3.請安裝非熔斷短路斷路器,以便在驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)切斷外部電源。4.接地線應(yīng)≥2.5m2,盡可能粗,做成單點(diǎn)接地。伺服電機(jī)的接地端子必須與驅(qū)動器的接地端子PE連接。5.正確連接電纜的屏蔽層。6.為防止干擾造成誤操作,建議安裝噪聲濾波器,并注意:(1)噪音過濾器、伺服驅(qū)動器和上部控制器應(yīng)盡可能靠近安裝。(2)電涌抑制器必須安裝在繼電器、交流接觸器、制動器和其他線圈中。(3)電源電路電纜...
步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。伺服控制器...
雙向總線驅(qū)動器是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來的信息。驅(qū)動器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件驅(qū)動器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運(yùn)行提供所要求的信號電平和指令。雙向總線驅(qū)動器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序。伺服驅(qū)動器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。遼寧高創(chuàng)驅(qū)動器生產(chǎn)廠家環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對脈沖...
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈,每對有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對單獨(dú)線圈)。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。智能伺服驅(qū)動器采用新型的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,實(shí)現(xiàn)...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲?、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用單極性直流電源供電,只要對電機(jī)的各相繞組通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。山東...
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲谩⒅乩?、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。湖南電機(jī)驅(qū)動器下載安裝LED燈是...
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的重點(diǎn)主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。伺服驅(qū)動器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。廣東軟盤驅(qū)動器下載伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時(shí)間是指激光頭(光盤驅(qū)動器中用于讀取數(shù)據(jù)的一個(gè)裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的平均時(shí)間,顯然,平均尋道時(shí)間越短,光盤驅(qū)動器的性能就越好。CPU的占用時(shí)間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)所占用CPU的時(shí)間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。CPU占用時(shí)間越少,其整體性能就越好。DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器即使在低細(xì)分條件下也可使電...
在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或通過總線通訊直接在驅(qū)動器中設(shè)置位置、速度等參數(shù)),驅(qū)動器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。智...
驅(qū)動器場效應(yīng)管輸出部分:大功率場效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時(shí),相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過大。在使用小功率電機(jī)時(shí)這個(gè)電容可以略去。如果加這個(gè)電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現(xiàn)擊穿短路的故障。輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向.伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。陜西松下驅(qū)動器廠家設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制...
雙向總線是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個(gè)部件發(fā)來的信息。雙向總線驅(qū)動器是指連接雙向總線的設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。主要作用是對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。驅(qū)動器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件驅(qū)動器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運(yùn)行提供所要求的信號電平和指令。雙向總線驅(qū)動器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序。...
目前流行的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐?..
軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤會自動彈出一部分,接著將軟盤抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動器。值得注意的是,軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤,硬盤驅(qū)動器的指示燈也...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用和變頻器作用于馬達(dá)比較像,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。總線驅(qū)動器代碼表LED驅(qū)動器(LEDDriver),是指驅(qū)動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作的電...
光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光盤驅(qū)動器,以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機(jī)械設(shè)備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中有三個(gè)馬達(dá),分別控制不同的功能。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。安徽...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲?、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。智能伺服驅(qū)動器集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)以及運(yùn)動控制技術(shù)于一體。甘肅映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器伺服驅(qū)動器...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對于特種用途的電機(jī),就要針對性選擇了。主流的伺服驅(qū)動器用數(shù)字信號處理器,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。湖南網(wǎng)卡驅(qū)動器價(jià)格多少錢設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,...
步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。建議不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。光盤驅(qū)動器是平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計(jì)算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。軟盤驅(qū)動器和盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。取出時(shí),應(yīng)...
伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。驅(qū)動器內(nèi)部更快更準(zhǔn)的計(jì)算及性能好的電子器件可以使其優(yōu)于變頻器。湖南網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器下載安裝隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服...
光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動器,可以說是再平常不過的事情。然而,由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū),以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動器的機(jī)械設(shè)備和軟盤驅(qū)動器很類似,其中一共有三個(gè)馬達(dá),分別控制不同的功能。驅(qū)動器的上面有一個(gè)用來旋轉(zhuǎn)光盤的馬達(dá),和一個(gè)驅(qū)動激光針頭...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計(jì)中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個(gè)0.15歐的電阻用來檢測電流,這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)?。?dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個(gè)問題了。光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。河南調(diào)光驅(qū)動器下載安裝電機(jī)驅(qū)動電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問題。印...
當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時(shí),能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會產(chǎn)生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)隨輸入信號的消失而受到影響,即應(yīng)具有定時(shí)邏輯柵壓控制的功能。當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí),無論此時(shí)有無輸入信號,都應(yīng)無條件地實(shí)現(xiàn)軟關(guān)斷。在各種設(shè)備中,二極管的反向恢復(fù)、電磁性負(fù)載的分布電容及關(guān)斷吸收電路等都會在igbt開通時(shí)造成尖峰電流。驅(qū)動器應(yīng)具備抑制這一瞬時(shí)過流的能力,在尖峰電流過后,應(yīng)能恢復(fù)正常柵壓,保證電路的正常工作。步進(jìn)電機(jī)和...
LED驅(qū)動器(LEDDriver),是指驅(qū)動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作的電源調(diào)整電子器件。由于LEDPN結(jié)的導(dǎo)通特性決定,它能適應(yīng)的電源的電壓和電流變動范圍十分狹窄,稍許偏離就可能無法點(diǎn)亮LED或者發(fā)光效率嚴(yán)重降低,或者縮短使用壽命甚至燒毀芯片?,F(xiàn)行的工頻電源和常見的電池電源均不適合直接供給LED,LED驅(qū)動器就是這種可以驅(qū)使LED在較佳電壓或電流狀態(tài)下工作的電子組件。由于LED應(yīng)用幾乎遍及電子學(xué)應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域,其發(fā)光強(qiáng)度,光色以及通斷控制等變化幾乎是無法預(yù)估的,所以LED驅(qū)動器也就成為幾乎是一對一的伺服器件,使這個(gè)器件家族成員變得五花八門。較簡單的LED驅(qū)動器(如果能這樣稱呼它的話)...