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隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來(lái)越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的技術(shù)，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)...

直流電機(jī)就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。工作原理：導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)...

單相電動(dòng)機(jī)有三個(gè)抽頭，首先用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量三個(gè)線頭之間的電阻值，電阻很大的兩個(gè)線頭之間并聯(lián)電容，另一個(gè)線頭（公共端）接電源的一端。然后用萬(wàn)用表的電阻擋測(cè)量公共端與接電容兩端的線頭之間的電阻，阻值稍大的一端接電源的另一端，然后一次性接正轉(zhuǎn)，若要想改變方向，將接...

室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類(lèi)型：1。常數(shù)B值為4100K±3%，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻10KΩ±3%...

傳感器主要特性：漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)h(huán)境（如溫度、濕度等）。分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在較過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器測(cè)速：安裝好了光驅(qū)，還有一個(gè)問(wèn)題，就是我們?cè)鯓硬拍苤蕾I(mǎi)回來(lái)的光驅(qū)確有如說(shuō)明書(shū)所寫(xiě)的功能?單從光驅(qū)的外表是看不出來(lái)的，只能用光驅(qū)測(cè)試軟件，目前大家用的較多是一個(gè)叫SCANCD的軟件。首先將一張裝有程序數(shù)據(jù)的CD-ROM光盤(pán)放入光驅(qū)，注意，必須是程序數(shù)...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)：數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù)，是不是很厲害啊。平均尋道時(shí)間是指激光頭（光盤(pán)驅(qū)...

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因...

低保護(hù)器選型有關(guān)的條件，電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào)、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。電機(jī)用...

直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理：直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟換流器功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能：對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)：輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可...

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤(pán)的設(shè)備。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器由于存儲(chǔ)容量小，漸漸被淘汰?，F(xiàn)今常用的是3.5英寸的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，可以讀寫(xiě)1.44MB的3.5英寸軟盤(pán),5.5英寸的軟盤(pán)已經(jīng)淘汰，很少會(huì)見(jiàn)到。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器分內(nèi)置和外置兩種。內(nèi)置軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器使用專門(mén)使用的F...

設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表，可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10 A電流的走線需要稍寬于7 mm，以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流，走線...

八線制的步進(jìn)電機(jī)接法，也有兩種，第一種是將每?jī)山M線圈串聯(lián)使用，根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法電機(jī)發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每?jī)山M線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好...

比較通用的大功率LED驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和供應(yīng)，一般都由專業(yè)公司擔(dān)當(dāng)。這些公司將其二次封裝成模塊后供應(yīng)給LED終端應(yīng)用產(chǎn)品制造商。而不太通用的LED終端應(yīng)用產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可能需要自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。它成為這個(gè)LED終端應(yīng)用產(chǎn)品獨(dú)具技術(shù)含量的重要組成部分。因?yàn)樽鳛榉庋b產(chǎn)品的...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)：數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù)，是不是很厲害啊。平均尋道時(shí)間是指激光頭（光盤(pán)驅(qū)...

有的用戶大多是買(mǎi)的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)單獨(dú)線圈）。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但...

單相電機(jī)啟動(dòng)原理：當(dāng)單相正弦電流通過(guò)定子繞組時(shí)，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)...

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類(lèi)，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)...

驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。要想了解軟盤(pán)和光盤(pán)中的信息，就必須把他們分別插入到軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和...

BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列或中心排列PWM信號(hào)。大多數(shù)應(yīng)用只要求速度變化操作，將采用6...

37kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級(jí)變頻器，耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPM V1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn)：1、變頻器功耗降低15%，開(kāi)關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT，與原有同等...

微型電機(jī)：微型電動(dòng)機(jī)是一類(lèi)體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī)，是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微型電機(jī)綜合了...

變頻電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在變頻電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，主要也是考慮非正弦電源特性對(duì)變頻電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、噪聲冷卻方式等方面的影響，一般注意以下問(wèn)題：1）絕緣等級(jí)，一般為F級(jí)或更高，加強(qiáng)對(duì)地絕緣和線匝絕緣強(qiáng)度，特別要考慮絕緣耐沖擊電壓的能力。2）對(duì)電機(jī)的振動(dòng)、噪聲問(wèn)題，要充...

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。故障原因：供電電...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)白就是個(gè)開(kāi)關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開(kāi)關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電...

一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī)，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶...

變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理，通過(guò)所謂的變頻器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類(lèi)控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見(jiàn)的變頻電機(jī)包括：三相異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流無(wú)刷電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為：基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、...

同步電機(jī)的起動(dòng)：同步電動(dòng)機(jī)只在同步轉(zhuǎn)速下才能產(chǎn)生平均的轉(zhuǎn)矩。如在起動(dòng)時(shí)立即將定子接入電網(wǎng)而轉(zhuǎn)子加直流勵(lì)磁，則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)因轉(zhuǎn)子有慣性而暫時(shí)靜止不動(dòng)，此時(shí)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將正負(fù)交變而其平均值為零，故電動(dòng)機(jī)無(wú)法自行起動(dòng)。要起動(dòng)同步電動(dòng)...

視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：在汽車(chē)組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，...