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在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運(yùn)行效果不同。半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地...
用500V兆歐表測量電動機(jī)繞組與外殼的絕緣電阻,不應(yīng)小于0.5兆歐;用萬用表測量繞組各引線,沒有斷線;上述都符合要求,電動機(jī)就是好的。檢測電容器的好壞用指針萬用表方便些(也有帶電容檔的數(shù)字表,可直接測量)。將萬用表撥到1K或10K電阻檔,測電容器的2個引線,表...
在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)...
無刷電機(jī)的工作原理:無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點,普遍應(yīng)用于高級錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定...
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:在汽車組裝廠,檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),...
伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位...
電動車電機(jī):電動車電機(jī)是指用于電動汽車的驅(qū)動電機(jī)。根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同,形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點也不一樣。電動車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。電動車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分,可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類;按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分,一般分為“...
伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很...
光盤驅(qū)動器測速:安裝好了光驅(qū),還有一個問題,就是我們怎樣才能知道買回來的光驅(qū)確有如說明書所寫的功能?單從光驅(qū)的外表是看不出來的,只能用光驅(qū)測試軟件,目前大家用的較多是一個叫SCANCD的軟件。首先將一張裝有程序數(shù)據(jù)的CD-ROM光盤放入光驅(qū),注意,必須是程序數(shù)...
電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相...
磁滯同步電機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)和單相罩極式磁滯同步電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電...
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動調(diào)整增益參數(shù):調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)...
繞線式異步電機(jī)的特點用途:異步電機(jī)主要作為電動機(jī)使用。它是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及國民經(jīng)濟(jì)各部門中應(yīng)用較為普遍而且需要量較大的一種電機(jī)。金屬切削機(jī)床、軋鋼設(shè)備、鼓風(fēng)機(jī)、粉碎機(jī)、水泵、油泵、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等,絕大部分都采用繞線式異步電動機(jī)拖動。人們的日常生活中...
電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...
雙向總線驅(qū)動器的設(shè)備驅(qū)動程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
變頻器維修技術(shù)中電機(jī)的損傷首要有以下幾個方面:①電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)峻、噪聲添加,招致電機(jī)的壽數(shù)縮短;②電機(jī)的定子繞組絕緣損壞,這種表象的發(fā)生時間不定,短則數(shù)周,長則數(shù)月;③電機(jī)的軸承損壞,這種表象的發(fā)生時間不定,短則數(shù)周,長則數(shù)月;導(dǎo)致這些毛病現(xiàn)象的底子原因是變頻器輸...
銻電極酸度傳感器是集PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中,由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度,...
三相異步電機(jī)的保養(yǎng):外觀檢查,風(fēng)扇是否工作正常,是否有異常振動,聯(lián)軸器連接是否可靠,底座固定是否緊固,軸承工作是否正常,溫度是否正常,定期檢查電線接頭和開關(guān)觸點,工作電流是否正常,另外繞線式電機(jī)還須檢查碳刷和滑環(huán)。測量端頭⑴先判別三相繞組的各自的兩個首尾端.將...
伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺:這種測試系統(tǒng)...
激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和...
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1、驅(qū)動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機(jī)的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射...
伺服驅(qū)動器基本要求:伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:調(diào)速范圍寬;定位精度高;有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng),無超調(diào);為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟隨指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求...
驅(qū)動程序的安裝需要按一定的順序進(jìn)行,否則也可能導(dǎo)致安裝失敗。而對于顯卡的安裝,值得注意的是,在安裝好操作系統(tǒng)以后,一定要安裝主板芯片組補(bǔ)丁程序,特別是對于采用VIA芯片組的主板而言,一定要記住安裝主板新的4IN1補(bǔ)丁程序。(3)安裝驅(qū)動程序時,建議不要直接點s...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù):設(shè)定速度...
機(jī)電設(shè)備安裝施工之前需要準(zhǔn)備一系列的工作,如技術(shù)人員和管理人員的調(diào)配,合理配置施工設(shè)備和施工材料、施工圖紙、設(shè)計和建筑材料等;對建筑結(jié)構(gòu)的設(shè)計進(jìn)行校對,完成預(yù)期,按照預(yù)先做好的電氣專業(yè)管線圖完成嵌入式電力線路的設(shè)計,使用專業(yè)的工藝線槽、橋接地板和剪力墻進(jìn)行開孔...