伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這...
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意...
環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒(méi)有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
為了實(shí)現(xiàn)I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有以下功能:(1)接收由設(shè)備單獨(dú)性軟件發(fā)來(lái)的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤(pán)塊號(hào)轉(zhuǎn)換為磁盤(pán)的盤(pán)面、磁道號(hào)及扇區(qū)號(hào)。(2)檢查用戶I/O請(qǐng)求的合法性,了解I/O設(shè)備的狀態(tài),傳遞有...
目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是電腦中使用較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的故障,延長(zhǎng)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的使用壽命,平常使用時(shí)應(yīng)該注意對(duì)光驅(qū)的維護(hù)保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點(diǎn):(1)注意不要讓光驅(qū)受到撞擊、震蕩,因?yàn)楣怛?qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬(wàn)不要用清洗盤(pán)清洗光驅(qū),這樣很容易導(dǎo)致...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來(lái)您是沒(méi)有用過(guò)的,因?yàn)樗缫淹诵萘?。新一代?4或32...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類(lèi)型的磁盤(pán)。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
伺服驅(qū)動(dòng)器功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。伺服驅(qū)...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專(zhuān)門(mén)使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過(guò)人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強(qiáng)的靈活性和開(kāi)放性。只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同...
在深入了解光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器之前,我們先來(lái)看看它的外表吧,光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件:1、防塵門(mén)和CD-ROM托盤(pán)。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤(pán)指示燈。5、手動(dòng)退盤(pán)孔。當(dāng)光盤(pán)由于某種原因不能退出時(shí),我們可以用小硬棒插入此孔把光盤(pán)...
伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床和其他工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵組成部分,包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩個(gè)主要部分。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)使用高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP和精密反饋來(lái)控制IGBT,從而產(chǎn)生精確的電流輸出,以驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制。與普通電機(jī)相比,...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的...
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備保養(yǎng)指南:一、為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速,它是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不可或缺的一部分,它負(fù)責(zé)將上層軟件對(duì)設(shè)備的抽象I/O請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為具體的控制信號(hào),以驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制器執(zhí)行相應(yīng)的操作。由于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在I/O操作中的關(guān)鍵作用,它也被稱(chēng)作設(shè)備處理程序。在大多數(shù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常以進(jìn)程的形式存在,因...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的...
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件:1、防塵門(mén)和CD-ROM托盤(pán)。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤(pán)指示燈。5、手動(dòng)退盤(pán)孔。當(dāng)光盤(pán)由于某種原因不能退出時(shí),我們可以用小硬棒插入此孔把光盤(pán)退出。也請(qǐng)注意,部分光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器無(wú)此功能。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器...
驅(qū)動(dòng)器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極通過(guò)2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應(yīng)的,場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。首先步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)接收到一個(gè)脈沖信號(hào),然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制那個(gè)固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來(lái)控制...
驅(qū)動(dòng)程序的安裝需要按照特定的順序進(jìn)行,否則可能導(dǎo)致安裝失敗。特別是在安裝顯卡時(shí),需要注意以下幾點(diǎn)。首先,在操作系統(tǒng)安裝完成后,務(wù)必先安裝主板芯片組補(bǔ)丁程序,尤其是對(duì)于采用VIA芯片組的主板來(lái)說(shuō),一定要記得安裝主板的新4IN1補(bǔ)丁程序。 在安裝驅(qū)動(dòng)程序時(shí),建議...
為了實(shí)現(xiàn)I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有以下功能:(1)接收由設(shè)備單獨(dú)性軟件發(fā)來(lái)的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤(pán)塊號(hào)轉(zhuǎn)換為磁盤(pán)的盤(pán)面、磁道號(hào)及扇區(qū)號(hào)。(2)發(fā)出I/O命令。如果設(shè)備空閑,便立即啟動(dòng)I/O設(shè)備去完成...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能:對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,主要有以下性能指標(biāo):輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可...
解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法有以下幾點(diǎn): 1. 安裝電源濾波器:通過(guò)加裝電源濾波器,可以減少對(duì)交流電源的污染。這樣可以有效地降低干擾的程度,提高伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性和性能。 2. 一點(diǎn)接地原則:采用一點(diǎn)接地原則可以有效地減少干擾。具體操作是將電源濾波器的地、...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒(méi)有什么重視的,大多都是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相...
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)是電腦一個(gè)不可缺少的部件,在必要的時(shí)候,它可以為我們啟動(dòng)計(jì)算機(jī),還能用它來(lái)傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器使用的軟盤(pán)容量為1.2MB,...
步進(jìn)電機(jī)在精確控制速度和位置方面具有明顯優(yōu)勢(shì),而在響應(yīng)速度與精確度之間達(dá)到平衡則需要通過(guò)考慮電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率以及輸出轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。這些參數(shù)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量密切相關(guān),因此,精確的變速控制需要充分了解并適應(yīng)這些參數(shù)。 PLC(可編程邏輯控制器)是一種用于工...