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電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路的調(diào)試：1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序，接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后，通電試驗(yàn)，通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外，應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線斷開。故障現(xiàn)象預(yù)處理；1、不啟動(dòng)；原因之一，檢查控制保險(xiǎn)FU是否斷路，熱繼電器FR接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了；這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯(cuò)，將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了，起動(dòng)時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯?..

線路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點(diǎn)自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。三、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動(dòng)作后，KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了KM2線圈...

一個(gè)臺達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子：3KW的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器型號ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給），嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號報(bào)警（過載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等)，P1-37：伺服電機(jī)慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定，P2-32：增益調(diào)整方式。臺達(dá)伺服電機(jī)如何保養(yǎng)？蘇州低壓臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理 伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)...

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)...

兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī)，Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過流程控制兩個(gè)軸輪流驅(qū)動(dòng)。高速計(jì)數(shù)中斷：XC系列PLC都具有高速計(jì)數(shù)功能，通過選擇不同的計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計(jì)數(shù)，比較高頻率可達(dá)到200KHz。，每路高速計(jì)數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值，計(jì)...

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關(guān)3個(gè)，接觸器2個(gè)，熱過載1個(gè)，比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。吳江區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)哪家好 伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用...

在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；●馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。（2）選型計(jì)算：●慣量匹配計(jì)算（JL/JM）●回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）●負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件是什么？吳江區(qū)IED300G43A臺達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況，加...

P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值）手動(dòng)測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了，也就是說，讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37...

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)...

本調(diào)機(jī)步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個(gè)調(diào)試流程的大概說明，具體細(xì)節(jié)部分請依實(shí)際要求調(diào)整。一：檢查確定伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否為所需型號；注意安裝環(huán)境。二：配線。信號與配線：請根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線，不同控制模式的配線是不同的，具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意，1.無論是什么控制模式，伺服驅(qū)動(dòng)器均需DC24V電源，您可以讓驅(qū)動(dòng)器自已供給此電源（PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接）；也可以外加POWER供電（+24接伺服驅(qū)動(dòng)器PIN11腳COM+，GND接伺服的PIN45，47，49腳COM-）;2...

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么，伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思？什么區(qū)別？慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)...

舉一個(gè)簡單例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而...

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令...

控制要求1、由臺達(dá)PLC和臺達(dá)伺服組成一個(gè)簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點(diǎn)回歸、相對定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說明當(dāng)伺服上電之后，如無警報(bào)信號，X3=On，此時(shí)，按下伺服啟動(dòng)開關(guān)，M10=On，伺服啟動(dòng)。按下原點(diǎn)回歸開關(guān)時(shí)，M0=On，伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，當(dāng)DOG信號X2由Off→On變化時(shí)，伺服以5KHZ的寸動(dòng)速度回歸原點(diǎn)，當(dāng)DOG信號由On→Off變化時(shí)，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，回歸...

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關(guān)3個(gè)，接觸器2個(gè)，熱過載1個(gè)，比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。工...

P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值）手動(dòng)測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了，也就是說，讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37...

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令...

舉一個(gè)簡單例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系...

P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟，0：手動(dòng)模式2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整）3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整）5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值），手動(dòng)測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了，也就是說，讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37中。為此，...

隨著自動(dòng)化的不斷升級，伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報(bào)警時(shí)臺達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了...

隨著自動(dòng)化的不斷升級，伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報(bào)警時(shí)臺達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了...

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)...

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。臺達(dá)伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)。張家港PLC臺達(dá)伺服電機(jī)直銷P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)...

臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。太倉P...

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是...

舉一個(gè)簡單例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系...