傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)由于在室內(nèi)工作時(shí)間長、強(qiáng)度高,以及工作環(huán)境特殊,容易對(duì)身體造成不良影響,使用機(jī)器人替代人工將有效解決上述問題。醫(yī)療機(jī)器人具備易用性、臨床適應(yīng)性及良好交互性三大特點(diǎn),能夠輔助和擴(kuò)展醫(yī)生的工作能力。協(xié)作機(jī)器人具有安全、簡單操作、易安裝的優(yōu)點(diǎn),可節(jié)省大量部署時(shí)間,在醫(yī)療護(hù)理、物品輸送、試劑分裝、核酸檢測等場景中,有效減輕醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān),大幅提升醫(yī)療行業(yè)的運(yùn)行效益。協(xié)作機(jī)器人配套力傳感裝置,具有較高的安全性,在不同環(huán)境下可安全地完成不同類型的手術(shù)。協(xié)作機(jī)器人是提高企業(yè)效率、加強(qiáng)質(zhì)量控制、增強(qiáng)生產(chǎn)靈活性,減少物流線成本的支撐設(shè)備。海南水平機(jī)器人
機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)造:(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,達(dá)到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫,***由叉車取出送至倉庫貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(brLC)控制。重慶機(jī)器人生產(chǎn)過程相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢,比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高。
協(xié)作機(jī)器人點(diǎn)涂膠比人工更加均勻,動(dòng)力學(xué)算法能夠使機(jī)器人在曲線運(yùn)動(dòng)中保持良好的軌跡精度和穩(wěn)定的運(yùn)行速度,保證涂膠品質(zhì)的一致性。同時(shí),協(xié)作機(jī)器人完成一次涂膠的效率是人工的3倍以上。不僅如此,協(xié)作機(jī)器人空間占用小,操作簡單,大幅降低了用戶的部署時(shí)間和人力成本投入。動(dòng)力學(xué)算法在保障運(yùn)行精度與穩(wěn)定性方面表現(xiàn)突出,機(jī)器人運(yùn)行軌跡的精度可達(dá)±0.05mm,即使在復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)中也可保持勻速的移動(dòng),確保出膠的品質(zhì)均勻,涂膠的質(zhì)量穩(wěn)定,可一次性高效完成3C電子、汽車制造各個(gè)環(huán)節(jié)中的涂膠任務(wù)。輕量型協(xié)作機(jī)器人相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間小,用戶無需對(duì)原有產(chǎn)線進(jìn)行大幅改造,通過即插即用的組件,可快速部署,進(jìn)行產(chǎn)線切換,實(shí)現(xiàn)各種點(diǎn)膠/涂膠作業(yè)任務(wù)。采用協(xié)作機(jī)器人,用戶一方面節(jié)省了大量的產(chǎn)線切換成本,另一方面也提升了產(chǎn)線的運(yùn)行效率,除適用于大批量生產(chǎn)外,還可滿足柔性生產(chǎn)的需求。
為了提高搬運(yùn)卸載的效率,提高碼垛的質(zhì)量,節(jié)約勞動(dòng)成本,保證企業(yè)員工的人生安全,碼垛機(jī)器人的研究變得意義十分重大。近年來,我國工廠自動(dòng)化設(shè)備越來越先進(jìn),所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來越***,但是,我國目前對(duì)于碼垛機(jī)器人的研制相對(duì)于國外來說還處于較低水平,工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國外,自主研制品牌相對(duì)較少,所以解決當(dāng)前國內(nèi)碼垛機(jī)器人研制存在的問題,研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。本質(zhì)上講協(xié)作機(jī)器人依舊是工業(yè)機(jī)器人,并不是某種全新的產(chǎn)品,**是定位不同。
工業(yè)機(jī)器人可分為以下五大類1.搬運(yùn)機(jī)器人這種機(jī)器人用途很廣,一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人,工件堆垛機(jī)器人,注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.焊接機(jī)器人這是目前使用**多的一類機(jī)器人,它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。4.裝配機(jī)械人這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。協(xié)作機(jī)器人本體重量輕,能夠適應(yīng)不同場景的搬動(dòng)和簡單安裝,產(chǎn)品安裝及移動(dòng)部署相對(duì)靈活。廣東智能機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人與工人緊密合作的場景會(huì)逐步成為車間里隨處可見的靚麗風(fēng)景線。海南水平機(jī)器人
星迅機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用:SINGSUN機(jī)器人內(nèi)建智能視覺,從事物料重復(fù)取放等任務(wù),能自主處理取放情境,高彈性部署協(xié)助工廠***提升生產(chǎn)效率。使用TM landmark技術(shù),以智能視覺精細(xì)定位零件位置,輕松達(dá)成多零件組裝應(yīng)用;更可搭配力傳感器,輕松實(shí)現(xiàn)手眼力整合情境,達(dá)成高精密零件組裝應(yīng)用。智慧堆棧:內(nèi)建視覺系統(tǒng)精細(xì)辨別,自動(dòng)補(bǔ)正對(duì)象及棧板位置,并搭配創(chuàng)新可視化界面提歐使用者簡單快速編輯。品質(zhì)檢測:內(nèi)建智能視覺的星迅機(jī)器人,透過價(jià)值的SINGSUN Vision,快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)光學(xué)質(zhì)量檢測,確保產(chǎn)品品質(zhì),減少人為錯(cuò)誤降低風(fēng)險(xiǎn)。海南水平機(jī)器人
深圳市星迅電子科技有限公司成立于2003-03-11,是一家專注于元器件成型機(jī),自動(dòng)插件機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī),自動(dòng)化生產(chǎn)線的****,公司位于深圳市寶安區(qū)福海街道塘尾社區(qū)鳳塘大道602號(hào)懷德羅海工業(yè)園一區(qū)7棟。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營元器件成型機(jī),自動(dòng)插件機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī),自動(dòng)化生產(chǎn)線等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊(duì)伍,本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù),贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由元器件成型機(jī),自動(dòng)插件機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī),自動(dòng)化生產(chǎn)線**組成的顧問團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。星迅秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為元器件成型機(jī),自動(dòng)插件機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī),自動(dòng)化生產(chǎn)線行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。