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青島松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-10

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器松下伺服電機(jī)怎么給電機(jī)上使能動(dòng)起來(lái)?青島松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

松下伺服電機(jī),配線的要點(diǎn):

上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM+~COM-之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí),與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。 沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)調(diào)比例松下伺服電機(jī)1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套裝。

松下伺服電機(jī),系統(tǒng)構(gòu)成和配線:

1請(qǐng)使用適配單相/三相200V共同規(guī)格電源的**設(shè)備。*2動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻用電磁接觸器和主電路適用的電磁接觸器請(qǐng)使用同樣的額定規(guī)格。*3使用外置再生電阻選購(gòu)部件(DV0PM20058,DV0PM20059)時(shí),請(qǐng)使用與主電路電線相同粗細(xì)的電線。*4請(qǐng)使用符合適用規(guī)格的零部件。

●關(guān)于斷路器

電磁接觸器要求符合歐洲EU指令時(shí),請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED、)標(biāo)記的斷路器。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對(duì)稱電流為5000Arms以下。如果電源的短路電流超過(guò)該值,則請(qǐng)?jiān)O(shè)置限流裝置(限流保險(xiǎn)絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。請(qǐng)選用電源容量(考慮負(fù)載條件)匹配的斷路器、噪音濾波器。

制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速,S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*12.關(guān)于驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(通用通信型)*1Block動(dòng)作功能詳情請(qǐng)參考技術(shù)資料(Modbus通信規(guī)格·Block動(dòng)作功能篇)。在使用之前準(zhǔn)備連接設(shè)定調(diào)整出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)資松下伺服電機(jī)代理商就選深圳市日弘忠信。

松下伺服電機(jī)A6系列,關(guān)于驅(qū)動(dòng)器部分名稱:

充電指示燈端子臺(tái)的詳情前面板主電源輸入端子L1L2連接器X1:USB連接器L3連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子L1CL2C連接器X3:安全功能用連接器再生電阻連接端子PRB連接器X4:接口連接器(通常RB-B短接)B連接器X5:外部位移傳感器連接器請(qǐng)勿連接N連接器X6:編碼器連接器U電機(jī)連接端子VW接地端子(2處)安全插頭端子臺(tái)外蓋·E型附帶連接器XA?XC?!.1-24「確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的配套型號(hào)」·P.1-26「安裝的方法驅(qū)動(dòng)器」·P.2-10「適合驅(qū)動(dòng)器的**設(shè)備一覽表」·P.7-81?7-88「外形尺寸圖驅(qū)動(dòng)器」 松下伺服電機(jī)750W電機(jī)參數(shù)是多少。重慶松下伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量

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松下伺服電機(jī),安裝方法:

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器,并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。②A型?D型的驅(qū)動(dòng)器為底座安裝型(背面安裝)。③A型?D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用另購(gòu)的安裝工具。對(duì)象的安裝工具,請(qǐng)參照P.7-134。④制品的安裝螺釘?shù)木o固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺釘?shù)膹?qiáng)度、安裝位置的材質(zhì),請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺釘進(jìn)行緊固時(shí)A?G型:M52.7?3.3N·mH型:M64.68?5.72N·mA~D型E~G型H型背板固定(標(biāo)配)前面安裝前面·背面安裝背面安裝[背面安裝][使用金屬安裝架][使用金屬安裝架][背面安裝]金屬安裝架(配備)金屬安裝架〈E型〉請(qǐng)使用0.7~0.8N·m范圍內(nèi)的(另購(gòu))轉(zhuǎn)矩緊固地線端子(M4螺釘)。〈H型〉請(qǐng)使用2.4~2.6N·m請(qǐng)使用0.7~0.8N·m范圍內(nèi)的〈F,G型〉請(qǐng)使用1.4~1.6N·m范圍內(nèi)的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩緊固轉(zhuǎn)矩緊固地線端子(M4螺釘)。轉(zhuǎn)矩緊固地線端子(M5螺釘)。地線端子(M6螺釘)。 青島松下伺服電機(jī)按鍵說(shuō)明

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