松下伺服電機-電機試運行
電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉,按▼則往反方向旋轉,用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1)在進行試運轉時,請務必將電機與負載分離,取下連接器CN1。注2)在進行試運轉時,請正確設定增益相關參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時,請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3)請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數(shù)等的各種設定在速度控制下正常運作。注4)試運轉時SRV-ON生效,顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。天津松下伺服電機銷售
松下伺服電機-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設定指令濾波器?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時,作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令,如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 松下伺服電機MFDLNB3BEMSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。
松下伺服電機:接口規(guī)格
I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內容控制模式位置速度轉矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效。使用時,請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4-2-1項?!皎D*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細請參照4-2-1項。○――○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26
松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED)
電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅動器內部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內,則視為一致。■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。
松下伺服電機
1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是,編碼器每旋轉單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向為正?;蛘?,使用時增量式編碼器,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關,通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關,單位0時為0V,單位1時為5V的輸出增益。 MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機。深圳松下伺服電機最大扭矩
MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。天津松下伺服電機銷售
松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 天津松下伺服電機銷售
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家私營股份有限公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內部管理,完善結構調整的同時,良好的質量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。深圳日弘忠信以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。