輸出信號規(guī)格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?！稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態(tài)時，輸出晶體管為ON?！稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。天津松下伺服電機 a4

A6松下伺服電機：響應(yīng)動作無效設(shè)定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng)。·從站數(shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動作有效設(shè)定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定，在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同，敬請注意?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 上海松下伺服電機18MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。

松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 松下伺服電機剛性調(diào)節(jié)。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 松下伺服電機報警13.1。許昌松下伺服電機自動優(yōu)化

松下伺服電機報警21.0。天津松下伺服電機 a4

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 天津松下伺服電機 a4

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。等業(yè)務(wù)進行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。