松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束 MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機(jī)。武漢松下伺服電機(jī)自制視頻
松下伺服電機(jī)-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構(gòu)成3-1-2按鍵開(kāi)關(guān)的功能開(kāi)關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫(xiě)入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對(duì)閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動(dòng)作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動(dòng)。注)上述4個(gè)模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請(qǐng)參照3-1-3項(xiàng)。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項(xiàng)目MODE鍵按▲時(shí)向箭頭方向,按▼時(shí)向反方向,顯示被移動(dòng)。通過(guò)按閃爍的小數(shù)點(diǎn)會(huì)向上一位移動(dòng),其值也可能變更。從左起***位是分類(lèi)編號(hào),以后的參數(shù)編號(hào)可變更。注在分類(lèi)編號(hào)的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 中山松下伺服電機(jī)抱閘型號(hào)松下伺服電機(jī)換編碼器。
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能
串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過(guò)零點(diǎn)時(shí),***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí),*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過(guò)串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過(guò)的方向會(huì)有如下圖所示的不同,請(qǐng)注意。
1Z相位置與A相,B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí),通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí),速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí),此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?,通過(guò)檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。
松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能
可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時(shí),Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時(shí),***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據(jù)此參數(shù)通過(guò)反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí),須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。(未分頻)?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出,AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí),與Pr6.22=0時(shí)相比,會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來(lái)看Z相信號(hào)寬度過(guò)窄不能檢測(cè)的情況下,通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間,**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間,實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同,請(qǐng)注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動(dòng)作方向,時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)尺寸或者三維立體圖。溫州黃江松下伺服電機(jī)
750w松下伺服電機(jī)安裝尺寸。武漢松下伺服電機(jī)自制視頻
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動(dòng)力線(xiàn)接線(xiàn)方法
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)UVW與電機(jī)的接線(xiàn)方法:(動(dòng)力線(xiàn)芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動(dòng)器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動(dòng)器的。 武漢松下伺服電機(jī)自制視頻
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家貿(mào)易型類(lèi)企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。深圳日弘忠信是一家私營(yíng)股份有限公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿(mǎn)足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過(guò)**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。