松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行
電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動(dòng)等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí),請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過(guò)外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī)?;葜葸M(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)?!稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 江蘇惠山區(qū)松下伺服電機(jī)松下伺服750w電機(jī)的軸徑。
A6松下伺服電機(jī):功能碼
(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開(kāi)始的線圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒(méi)有余數(shù)時(shí),直接返回商,有余數(shù)時(shí),返回“商+1”?!び杏鄶?shù)時(shí),在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開(kāi)始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請(qǐng)?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分?,設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過(guò)10個(gè)時(shí),請(qǐng)將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常
松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤[原因]?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實(shí)行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時(shí),請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃W,逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃CW。本規(guī)格書(shū)上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 松下伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)。
松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 750w松下伺服電機(jī)安裝尺寸。青島松下伺服電機(jī)開(kāi)機(jī)編碼
松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速?;葜葸M(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
松下伺服電機(jī)-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-3-5項(xiàng)。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o(wú)輸出P-CMD-?有位置指令時(shí),輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時(shí),輸出三極管為ON。--○-報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出三極管為ON。○速度指令有無(wú)輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時(shí),輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 惠州進(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。旗下松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。