A6松下伺服電機(jī)：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開(kāi)始的線圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線圈信息?！りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒(méi)有余數(shù)時(shí)，直接返回商，有余數(shù)時(shí)，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時(shí)，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開(kāi)始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請(qǐng)?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分?，設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過(guò)10個(gè)時(shí)，請(qǐng)將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 松下伺服電機(jī)報(bào)警13.1。徐州松下伺服電機(jī)供貨公司

松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）

電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時(shí)，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）信號(hào)?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10～20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機(jī)速度超過(guò)此設(shè)定值時(shí)，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機(jī)速度一致時(shí)輸出。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 云南松下伺服電機(jī) 選型松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化。「會(huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作，前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限，所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫(xiě)入模式不可執(zhí)行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。（不可顯示。）■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫(xiě)入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫(xiě)入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請(qǐng)參照3-2-4(8)）②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機(jī)。南通松下伺服電機(jī)減速器

松下伺服750w電機(jī)的軸徑。徐州松下伺服電機(jī)供貨公司

松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負(fù)載向軸端看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃W，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃CW。本規(guī)格書(shū)上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入，負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 徐州松下伺服電機(jī)供貨公司

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)是深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。