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江西松下伺服電機(jī)維修

來源: 發(fā)布時間:2023-03-27

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)維修

A6松下伺服電機(jī):響應(yīng)動作無效設(shè)定時(Pr5.42 bit0=0)

從站不返回響應(yīng)?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應(yīng)動作有效設(shè)定時(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定,在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外,本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同,敬請注意?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T2:返回等待基準(zhǔn)時間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時,可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時,可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時間為T2×n。(n:軸編號(Pr5.31))T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號+1)主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 天津松下伺服電機(jī)報警代碼MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對實(shí)際的移動平均時間(設(shè)定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設(shè)定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設(shè)定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機(jī)到來,變更有可能被保留

A6松下伺服通信異常時:

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護(hù)」。設(shè)置值為0時不檢測Err80.0。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢?河北松下伺服電機(jī)選型

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)維修

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間,實(shí)際的Z相信號寬度會有不同,請注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動作方向,時間擴(kuò)張的方向會有變化。請注意。 江西松下伺服電機(jī)維修

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司總部位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信創(chuàng)始人肖衛(wèi)衛(wèi),始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。