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湖南松下伺服電機驅(qū)動器說明書

來源: 發(fā)布時間:2023-03-27

松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)

請勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異?!?。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務(wù)必分配到相同的Pin,同時結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設(shè)定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設(shè)定到所有的控制模 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。湖南松下伺服電機驅(qū)動器說明書

松下伺服電機-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因

無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效,且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 廣州松下伺服電機松下伺服750w電機的軸徑。

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。

松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED)

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設(shè)定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設(shè)定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設(shè)定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。


速度一致輸出(V-COIN)

速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。

松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 松下伺服電機21.0報警代碼。沈陽松下伺服電機價格

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松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 湖南松下伺服電機驅(qū)動器說明書

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