松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。南京松下伺服電機A6系列

松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。 江蘇松下伺服電機技術(shù)支持松下伺服器控制電機轉(zhuǎn)動怎么操作。

松下伺服電機-定位完成范圍

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關(guān)，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關(guān)，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設定，在以下時間內(nèi)返回響應。此外，本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同，敬請注意。·從站數(shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機的性能如何呢？

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機。濟南松下伺服電機調(diào)試軟件

松下伺服電機扭力模式。南京松下伺服電機A6系列

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 南京松下伺服電機A6系列

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司致力于機械及行業(yè)設備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。深圳日弘忠信深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信始終關(guān)注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使深圳日弘忠信在行業(yè)的從容而自信。