松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入（株式會(huì)社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會(huì)社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)（松下串行對(duì)應(yīng)品）控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3，集電極開路輸出1）通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。泉州松下伺服電機(jī)a4系列

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號(hào)末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號(hào)末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號(hào)末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號(hào)啟動(dòng)○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號(hào)末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號(hào)末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號(hào)啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí)，無法使用模塊動(dòng)作功能。 貴陽松下伺服電機(jī)老掉電MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－5項(xiàng)。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－6項(xiàng)?！穑鹁孑敵?WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON?！鹁孑敵?WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時(shí)，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時(shí)，輸出三極管為ON。－－○－報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí)，輸出三極管為ON?！鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時(shí)，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。鄭州松下伺服電機(jī)選型說明

松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。泉州松下伺服電機(jī)a4系列

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出，AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí)，與Pr6.22=0時(shí)相比，會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來看Z相信號(hào)寬度過窄不能檢測(cè)的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間，**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間，實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同，請(qǐng)注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動(dòng)作方向，時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。 泉州松下伺服電機(jī)a4系列

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。