A6松下伺服通信異常時(shí):
從站無(wú)法正常接收從主站發(fā)行的命令時(shí),會(huì)無(wú)視命令,不返回響應(yīng)?!z測(cè)出通信錯(cuò)誤時(shí)命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無(wú)響應(yīng)請(qǐng)參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時(shí)序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時(shí)。此外,針對(duì)主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”的設(shè)定檢測(cè)出超時(shí)。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No參數(shù)名稱(chēng)設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時(shí)時(shí)間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間以上依舊沒(méi)有收到數(shù)據(jù)時(shí),引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時(shí)保護(hù)」。設(shè)置值為0時(shí)不檢測(cè)Err80.0。 松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。深圳松下伺服電機(jī)在哪里
松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤[原因]?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實(shí)行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時(shí),請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃W,逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镃CW。本規(guī)格書(shū)上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 蘇州松下伺服電機(jī)調(diào)試增益松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動(dòng)器。
松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行
電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動(dòng)等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí),請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過(guò)外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示
松下伺服電機(jī)-輸出信號(hào)分配
變更了輸出信號(hào)的分配,使用的情況輸出信號(hào)的分配變更時(shí),請(qǐng)變更下述參數(shù)。分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請(qǐng)?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號(hào)。功能編號(hào)請(qǐng)參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請(qǐng)注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 深圳松下伺服電機(jī)代理商那家好,價(jià)格更低,服務(wù)更好?
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?嘉興松下伺服電機(jī)聲音大
松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說(shuō)明書(shū),電機(jī)圖紙資料下載參考。深圳松下伺服電機(jī)在哪里
松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效-00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項(xiàng)
輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí),由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制,在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 深圳松下伺服電機(jī)在哪里
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是以提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件為主的私營(yíng)股份有限公司,公司成立于2017-08-04,旗下松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng),已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國(guó)家和地區(qū),被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。