松下伺服電機(jī)-模擬信號輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時，用轉(zhuǎn)矩指令[%]＝Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） 松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。深圳松下伺服電機(jī)最大扭矩

松下伺服電機(jī)-功能編號表

信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 濰坊松下伺服電機(jī)說明書MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開關(guān)的功能開關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定，顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數(shù)點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數(shù)編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。

松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴(kuò)張的方向會有變化。請注意。 松下伺服電機(jī)怎么替代三菱，安川，匯川品牌伺服電機(jī)？

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」，Pr3.13「減速時間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0，請注意速度指令變化為階梯狀。 MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。濟(jì)南國產(chǎn)松下伺服電機(jī)價格

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松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0：非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負(fù)方向」

1：反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」，「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1（AI1）濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。  深圳松下伺服電機(jī)最大扭矩

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