松下伺服電機-INP保持時間
Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時,設定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時,設定定位判定延遲時間。0:無定位判定延遲時間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但,延遲時間中一旦有位置指令,則會重設延遲時間,此時的位置指令為0時,再度延遲時間的計算從0開始。 松下伺服電機過載解決辦法。佛山松下伺服電機出廠設置
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設定輸入臺形目標速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設定」,Pr3.13「減速時間設定」,Pr3.14「S字加減速設定」設定。出廠狀態(tài)下因為全為0,請注意速度指令變化為階梯狀。 南通松下伺服電機監(jiān)控電機溫度松下伺服電機手動運行。
松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。
松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服,松下伺服電機驅動器全國總代理。
松下伺服電機-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束 松下伺服電機A6伺服說明書,伺服電機接線。貴陽松下伺服電機詳解圖
松下伺服電機***3位代表什么意思?佛山松下伺服電機出廠設置
松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應性會下降,請注意。 佛山松下伺服電機出廠設置
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