伺服電機(jī)“派系”全球伺服電機(jī)的參與者眾多，主要分為日系、歐美系、臺(tái)系以及中國(guó)系四類(lèi)廠商。目前，全球伺服電機(jī)高級(jí)市場(chǎng)主要被西門(mén)子、施耐德、博世力士樂(lè)等國(guó)外企業(yè)壟斷。歐美品牌產(chǎn)品過(guò)載能力高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴，體積重量大，在設(shè)備和生產(chǎn)線方面比較有競(jìng)爭(zhēng)力。日系品牌產(chǎn)品以小功率為主，以松下、安川、三菱、三洋等的日系品牌技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。臺(tái)系以臺(tái)達(dá)電子為例子，其性能接近日系，價(jià)格介于國(guó)產(chǎn)與日系之間，性?xún)r(jià)比高，在中低端市場(chǎng)發(fā)展較快。在伺服電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，我國(guó)發(fā)展起步較晚，一直處于追趕的位置。從目前國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，我國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)。過(guò)去，中國(guó)大陸伺服系統(tǒng)主要來(lái)源于日本等地的大量進(jìn)口，2020年占比比較高的仍是日本的三菱、安川和松下等外資企業(yè)。但近年來(lái)，我國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)企業(yè)發(fā)展迅速，以匯川技術(shù)、埃斯頓等的國(guó)產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力逐步提升，在國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)中的占比也持續(xù)提高。松下伺服比國(guó)產(chǎn)貴多少？北京松下伺服電機(jī)控制器

伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)上位控制脈沖方式上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來(lái)控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來(lái)告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。通訊方式通訊方式就是專(zhuān)門(mén)為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過(guò)通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻。由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性，隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制總線也應(yīng)運(yùn)而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。山東松下伺服電機(jī) 選型松下A6伺服故障代碼說(shuō)明及處理方法。

報(bào)警代碼26故障原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)了參數(shù)PR73(過(guò)速水平)設(shè)定值避免指令速度過(guò)高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^(guò)沖。應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因：參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比，第二分子，分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率，應(yīng)對(duì)措施：保證經(jīng)過(guò)電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過(guò)2MPPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過(guò)500KPPS報(bào)警代碼28*故障原因：外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線路是否正確，都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個(gè)較長(zhǎng)的反饋裝置時(shí)。如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請(qǐng)分隔開(kāi)來(lái)布線。應(yīng)對(duì)措施：參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。

松下伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，比較大可能是電機(jī)相序不正確。PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，比較好不要加D。編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。伺服配線：a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A6選型手冊(cè)。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器的面板操作驅(qū)動(dòng)器面板操作主要圍繞四個(gè)操作模式進(jìn)行：監(jiān)視器模式、輔助功能模式、參數(shù)設(shè)置模式和參數(shù)寫(xiě)入模式。監(jiān)視器模式下可以查看故障碼、電機(jī)不轉(zhuǎn)原因、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的出廠日期、驅(qū)動(dòng)器溫度、累積工作時(shí)間等幾十項(xiàng)內(nèi)容；輔助功能模式下可以進(jìn)行試運(yùn)行、報(bào)警刪除、恢復(fù)出廠設(shè)置、面板解鎖等多項(xiàng)操作。而參數(shù)設(shè)置和參數(shù)寫(xiě)入則是同時(shí)進(jìn)行的，即任何參數(shù)的設(shè)置接著都需要寫(xiě)入操作，否則設(shè)置的參數(shù)無(wú)效（不像變頻器參數(shù)設(shè)置和寫(xiě)入一次完成）。松下伺服電機(jī)只能單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，其中原因之一便是參數(shù)Pr0.07沒(méi)有設(shè)置的原因；希望設(shè)置的參數(shù)不允許他人修改的，設(shè)置Pr5.35參數(shù)即可（加鎖）......等等伺服系統(tǒng)讓大家感到“復(fù)雜”不好入門(mén)，就是它不像一般的控制器，瀏覽一下簡(jiǎn)易說(shuō)明書(shū)就能操作。伺服系統(tǒng)有著強(qiáng)大的功能的同時(shí)，卻是相對(duì)復(fù)雜的操作。初學(xué)者剛買(mǎi)回來(lái)的伺服系統(tǒng)即使主回路接線都正常完成，想試著讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)還不是那么簡(jiǎn)單，必須要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器操作面板進(jìn)行試運(yùn)行（JOG）才可以。伺服系統(tǒng)性能強(qiáng)大，比如發(fā)生了故障，驅(qū)動(dòng)器中保存了發(fā)生故障的時(shí)間、代碼，手冊(cè)上即可根據(jù)代碼查詢(xún)故障解決方法；電機(jī)不轉(zhuǎn)也類(lèi)似，可查詢(xún)到不轉(zhuǎn)原因。松下伺服，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理。青島松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法。北京松下伺服電機(jī)控制器

解決松下伺服電機(jī)失步問(wèn)題檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒(méi)有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來(lái)的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)法匹配，負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。北京松下伺服電機(jī)控制器

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