松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機時一上電，松下伺服電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益?！妒褂谜f明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？A：22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。Q：松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？A：松下伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能?！妒褂谜f明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下伺服電機報警代碼大全。濟南松下伺服電機線顏色

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松下伺服電機應用在工業(yè)機器人中伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，因此伺服電機對工業(yè)機器人的精細度有很重要的影響。目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣大的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并有較大的短時過載能力。

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。伺服電機用途示例：半導體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫(yī)療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他。松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

報警代碼26故障原因：電機的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應對措施：請正確的調(diào)整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因：參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比，第二分子，分母)設置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設置正確的分倍頻比率，應對措施：保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因：外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因為噪聲導致的數(shù)據(jù)出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。應對措施：參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。松下伺服電機上電后有異響，不正常運行處理方法。浙江松下伺服電機控制

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在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？A：由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地；B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。濟南松下伺服電機線顏色

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