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來源: 發(fā)布時間:2023-04-27

中小型協(xié)作機器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應用,因此機器人需要機器視覺來可視化場景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機械運動。LMITechnologies開發(fā)了一個插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機器人直接連接??梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機器人上。Gocator的3D坐標系直接映射到機器人坐標系中,因此3D視覺引導機器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。蘇州虔坤圖像技術有限公司是一家專業(yè)提供3D相機 的公司,有想法的可以來電咨詢!無錫Gocator26703D相機下載

3D線激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測物體表面,反射光經(jīng)過光學透鏡組在感光元件表面形成光斑,不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示,當被檢測表面偏高時,測量激光光斑位置會右移;反之,如果被檢測表面偏低時,測量激光光斑位置會左移。3D線激光輪廓傳感器采用的不是點激光光源,而是一條激光線,測量光激光斑也是一條線,所以俗稱線激光。線激光還可以面掃描,快速形成3D輪廓。常州系統(tǒng)集成商3D相機高度3D相機 ,就選蘇州虔坤圖像技術有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!

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3D相機用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機通常將安裝在機器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,在測量類應用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上,而在定位拾取類應用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點是可以根據(jù)應用需要改變相機的拍攝位置或方向,例如,我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物,獲得被攝物更完整的點云數(shù)據(jù)。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風險,需要仔細規(guī)劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應用中當機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像,相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應用中,由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。3D相機 ,就選蘇州虔坤圖像技術有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!

3D相機線激光傳感器技術原理(二):采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um,分辨率更是可達到。比如ZLDS100類型的傳感器,它可以達到,,,適應惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低,由此遠檢測距離可達250m。蘇州虔坤圖像技術有限公司為您提供3D相機 。合肥Gocator26903D相機參數(shù)

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