3D傳感器助力輪胎行業(yè)視覺檢測：輪胎作為汽車重要的組成部分之一，中國每年大約要生產(chǎn)近3億條輪胎，輪胎的質(zhì)量將會直接影響到汽車的安全性。而輪胎表面的質(zhì)量則是直觀的評判輪胎質(zhì)量的指標,對其檢測是輪胎生產(chǎn)中極其重要的環(huán)節(jié)之一。人工檢測精細性低、限制產(chǎn)量，同時需支付昂貴的勞動力成本，并可能發(fā)生召回問題。檢測輪胎表面給3D視覺傳感器提出了挑戰(zhàn)，由于其黑色的表面和復雜的花紋通常會加劇這一挑戰(zhàn)。為了應對這一挑戰(zhàn)，3D激光傳感器制造商優(yōu)化了其傳感器的設(shè)計，成功地為橡膠和輪胎制造過程以及產(chǎn)品檢測應用提供掃描和質(zhì)量把控。3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來完全消除遮擋區(qū)域，使連接件能被完整地檢測到。青島三維檢測平臺3D相機

使用LMI Gocator2500系列線激光輪廓傳感器高速在線檢測連接件針腳：

應用&挑戰(zhàn)：在此應用中，Gocator®2520線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。 天津Gocator25103D相機矯正Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。

Gocator 2500系列：

高速3D線激光輪廓傳感器 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進的Gocator® 設(shè)計，實現(xiàn)高達10 kHz的檢測速度— 包括掃描，內(nèi)置3D測量和通過/失敗控制—以滿足在線生產(chǎn)速度。 配備藍色激光+定制光學元件，可掃描暗面和鏡面目標上實現(xiàn)俱佳性能配備IIoT加上內(nèi)置Web服務(wù)器，可配置任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器配備內(nèi)置工具，可用于3D對齊，零件切分和3D特征提取支持多傳感器測量網(wǎng)絡(luò) 概要參數(shù) 型號25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--視野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5凈距離 (mm)17.047.5測量范圍 (mm)625激光藍色藍色

在自動焊應用中，機器人經(jīng)過精密編程以遵循焊接路徑，其中焊炬位置和焊炬角度根據(jù)工件設(shè)置上的狹窄機械公差指定。 高質(zhì)量的焊接，必須防止工件和夾具出現(xiàn)任何機械偏差，并且所有焊縫位置必須 100% 準確。 這種方法主要是滿足長時間生產(chǎn)高質(zhì)量焊縫所需的嚴格公差。工作流程傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移，并將焊縫走向?qū)崟r傳遞到焊槍控制單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。傳感器本體到工件的距離也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后，焊縫應該接近條紋的中心，這才能使得攝像機觀察到激光條紋和焊縫。3D相機高精度可實現(xiàn)精確定位。

3D相機用于焊縫引導，國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入，已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應用。目前，美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統(tǒng)。近年來，國內(nèi)對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加，這在國內(nèi)將會成為趨勢，因為其具有精確度高、潔凈環(huán)保、加工材質(zhì)類型多樣、效率高等優(yōu)勢。激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源，使得其已越來越普遍地被應用于手機、筆記本電腦等電子設(shè)備零件的焊接。半導體激光器（也稱激光二極管）作為激光焊接機器人的焊接熱源，使得高性能的激光焊接機器人系統(tǒng)的應用成為現(xiàn)實。當今的焊接行業(yè)，在機器人領(lǐng)域中一些創(chuàng)新性的增長。 行業(yè)內(nèi)，需要根據(jù)高質(zhì)量規(guī)格制造或維修金屬零件。此外，降低成本也是現(xiàn)在工廠所考慮的重點，使用3D視覺傳感器配合機器人手臂工作，可以減少人工成本，提高效率。Gocator優(yōu)勢：國內(nèi)優(yōu)越的算法工程師團隊，使用我們的GDK工具，根據(jù)不同的客戶樣件，實時優(yōu)化圖像算法。蘇州3D相機Gocator2650

機器視覺中關(guān)于3D相機的應用。青島三維檢測平臺3D相機

三維較平：這是預設(shè)算法，在圖像矯正位置后，對向其提供的ROI提取的高度進行平面擬合，由此形成一個相對高度為0的參照高度。當我們得到了圖面，考慮到接下來是校平平面了，因為如果不校平，二次分割度將因為實際存在的傾角而擴大數(shù)據(jù)區(qū)域，這樣精細分割就沒有意義。我們畫了ROI1，下面編入了查找模板，變換三維校平算法。作為算法都有輸入和輸出項目，這些項目都有索引、ROI序號、算法序號，輸入出序號相對應的,因此不可隨意刪除ROI以及算法，ROI一旦刪除，序列之后的ROI會自動往前偏移，這個時候，索引就失效了。青島三維檢測平臺3D相機

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(海康）,iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE是蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司的主營品牌，是專業(yè)的蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經(jīng)營范圍包括一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學儀器制造；機械設(shè)備研發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產(chǎn)品銷售；光學儀器銷售；機械設(shè)備銷售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；軟件銷售；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；工業(yè)機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經(jīng)營范圍包括一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學儀器制造；機械設(shè)備研發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產(chǎn)品銷售；光學儀器銷售；機械設(shè)備銷售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；軟件銷售；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；工業(yè)機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。虔坤圖像始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成。