激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確。地面無需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。借助AGV，實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)，降低人工成本。麗水UL認(rèn)證AGV特點(diǎn)

AGV小車在與傳統(tǒng)搬運(yùn)方式相比，AGV小車具有以下優(yōu)勢(shì)：1）運(yùn)行路線設(shè)定靈活：AGV小車設(shè)備運(yùn)行路線可以由地面管理站來設(shè)定，也可以由車上的輸入鍵盤等設(shè)定，既可以沿某一環(huán)路運(yùn)行，也可以在兩個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)之間往復(fù)行駛。由于運(yùn)行路線是可以設(shè)定的，所以在輸送不同的產(chǎn)品情況下，無需改變輸送設(shè)備或廠房設(shè)備。2）柔性高：車的發(fā)送和調(diào)度一改以往的其它輸送設(shè)備的固定運(yùn)行模式，完全由地面站靈活調(diào)配。更改線路只需改變導(dǎo)引線即可，在無徑路導(dǎo)引方式中，只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對(duì)于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。2）智能化水平高：具有自動(dòng)探索**近的路徑等機(jī)能；運(yùn)行不再局限于一個(gè)或幾個(gè)回路，而是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的各條線路；地面站由于采用了計(jì)算機(jī)管理所以很方便地提供和自動(dòng)存/取、數(shù)控設(shè)備、FMS、自動(dòng)裝配等系統(tǒng)的接口；AGV車體裝有紅外或超聲探測(cè)裝置遇障礙或兩車按近時(shí)自動(dòng)報(bào)警并停車。4）可向多個(gè)方向行進(jìn)：除‘’具有前進(jìn)、后退、側(cè)行、斜行等功能外，還可以以車體平面內(nèi)的一點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn)?；窗卜辣珹GV對(duì)比準(zhǔn)確導(dǎo)航、智能避障，AGV讓搬運(yùn)工作更輕松。

二維碼導(dǎo)引方式是通過離散鋪設(shè)QR二維碼，通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實(shí)時(shí)坐標(biāo)。二維碼導(dǎo)引方式也是目前市面上最常見的AGV導(dǎo)引方式，二維碼導(dǎo)引+慣性導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航形式也被廣泛應(yīng)用，亞馬遜的KIVA機(jī)器人就是通過這種導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的。這種方式相對(duì)靈活，鋪設(shè)和改變路徑也比較方便，缺點(diǎn)是二維碼易磨損，需定期維護(hù)。適用場(chǎng)景：環(huán)境較好的倉庫；光學(xué)導(dǎo)航：光學(xué)導(dǎo)航其實(shí)利用工業(yè)攝像機(jī)識(shí)別。該導(dǎo)航分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等等功能。

近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢(shì)與效益也是有目共睹的。在實(shí)際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出比較大的功效。對(duì)于AGV的選型及應(yīng)用場(chǎng)景，下**出簡(jiǎn)略的介紹。當(dāng)然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。靈活A(yù)GV，適應(yīng)多種搬運(yùn)場(chǎng)景。

該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等。磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn)：AGV導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì)，影響AGV磁釘磁性。AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。AGV在智能制造中扮演重要角色，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。嘉定區(qū)工業(yè)AGV對(duì)比

AGV的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了物流行業(yè)的智能化發(fā)展。麗水UL認(rèn)證AGV特點(diǎn)

1、AGV車體安裝有急停按鈕，用于AGV緊急停車。如發(fā)生緊急情況，操作人員按下該按鈕，實(shí)現(xiàn)AGV緊急停車。急停按鈕按下時(shí)AGV驅(qū)動(dòng)輪電源將被立即切斷并自動(dòng)鎖住，實(shí)現(xiàn)緊急停車。緊急情況解除后，旋開急停按鈕，按下復(fù)位按鈕，AGV繼續(xù)運(yùn)行。2、障礙物傳感器AGV車體安裝有安全激光掃描器，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)障礙物檢測(cè)。障礙物檢測(cè)區(qū)域可配置有多個(gè)區(qū)域可切換選擇，分為安全警示區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并發(fā)出語音警報(bào):當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，AGV自動(dòng)停車，障礙物移走后恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。防撞條防撞條接觸到障礙物，AGV緊急停止。防撞條是AGV安全裝置中的***一道防線。3、AGV防撞條是一種安全接觸型開關(guān)。通過接觸碰撞實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出從而對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。接觸開關(guān)能夠提供比較大的安全保障，避免危險(xiǎn)即使是輕微地碰撞，也可以激發(fā)反應(yīng)，從而起到保護(hù)作用。當(dāng)AGV車體受到外部擠壓或觸碰到部件的邊麗水UL認(rèn)證AGV特點(diǎn)