用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商，在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布世界各地，年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境：如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場競爭力？挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運(yùn)送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力，同時保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機(jī)器人，無需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行，員工通過呼叫盒下達(dá)的滿載物料送料和空載料車收回等任務(wù)，并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個過程機(jī)器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結(jié)合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產(chǎn)力，投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎(chǔ)上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

用戶為中國500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動車尾氣后處理系統(tǒng)，為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控，對車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準(zhǔn)確率99.99%，過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動強(qiáng)度同時，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復(fù)購，持續(xù)提升整廠物流效率。普陀區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR供應(yīng)商AMR的設(shè)計(jì)注重環(huán)保和節(jié)能，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

照明行業(yè)**、整體照明解決方案提供商率先行動，攜手欣易安科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車間，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來。解決方案導(dǎo)入欣易安無人叉車（負(fù)載1.5T）、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺搬運(yùn)型無人叉車藍(lán)芯科技軟件部署軟件：機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，1套提升機(jī)對接方案工作流程無人叉車承擔(dān)整托成品自動搬運(yùn)入庫和空托盤回收。1、取貨（成品搬運(yùn)流程）：線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標(biāo)點(diǎn)位提升機(jī)內(nèi)或成品緩存位，當(dāng)提升機(jī)處于占用時送至緩存點(diǎn)位；2、取空托盤垛流程：二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→提升機(jī)上三樓→叉車取托盤垛→搬運(yùn)至空托盤暫存位；3、補(bǔ)整托空托盤至線邊：無線呼叫器呼叫或PC端下達(dá)指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車取對應(yīng)暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉(zhuǎn)位。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR的維護(hù)成本低，易于保養(yǎng)和維修，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。蕪湖工業(yè)AMR供應(yīng)商

AMR的自主移動和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動化和智能化。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細(xì)無縫對接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。湖州SLAMAMR生產(chǎn)企業(yè)