基于機器視覺的智能信息獲取與動態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀。單件分離器通過相機獲取包裹實時信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機采集包裹面單信息，實現(xiàn)包裹準確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本?？梢越鉀Q客戶以下的需求點：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進行擺貨、掃碼、分揀等工作，導(dǎo)致人力成本居高不下，在電商促銷時段，物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗與記憶，人員長時間高負荷工作，人工分揀錯誤率不可控，包裹分揀錯誤，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。AMR的自主移動和搬運功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動化和智能化?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢

實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。池州UL認證AMR對比AMR的發(fā)展前景廣闊，未來有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動產(chǎn)業(yè)升級和智能化發(fā)展。

3.分揀效率低：人工分揀效率受人員數(shù)量、個人業(yè)務(wù)熟練程度等因素影響，整體分揀效率較低，影響包裹運輸?shù)臅r效性。方案價值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時運行效率，在電商大促期間，避免包裹擠壓，提高包裹運輸時效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件，六面掃替代手工掃描，機械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員，有效應(yīng)對高峰期間人力不足問題，降低人力成本。3.降低錯分采用疊件分離、出雙檢測等方案，識別異常包裹狀態(tài)并剔除，避免包裹流入錯誤格口，降低分揀過程中的錯分率。4.柔性處理通過深度學(xué)習(xí)算法，感知包裹種類、尺寸、狀態(tài)等信息，針對不同包裹，差異化處理，提高設(shè)備運行效率，降低包裹錯誤分揀率。機器視覺移動機器人方案亮點高效分揀減員降本降低錯分柔性處理

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產(chǎn)線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復(fù)制應(yīng)用。AMR可以通過自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程。

立庫+產(chǎn)線物流對接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化，以應(yīng)對場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準確性的運行要求。產(chǎn)線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設(shè)備對接系統(tǒng)與升降平臺、產(chǎn)線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確的定位。蚌埠行業(yè)專機AMR設(shè)備廠家

AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實現(xiàn)準確的定位和導(dǎo)航功能?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效?；茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢