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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-15

用戶是世界**的辦公用品設(shè)備制造商,在日本的集團(tuán)總部有著超越百年的歷史,業(yè)務(wù)遍布世界各地,年?duì)I業(yè)額6318億日元。然而,與大多數(shù)制造商一樣,它面臨著自動(dòng)化與數(shù)字化生產(chǎn)的困境:如何利用靈活的生產(chǎn)能力保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產(chǎn)工廠之一,使用人工推送料車(chē),從線邊倉(cāng)庫(kù)往返運(yùn)送到各條裝配線。用戶希望借助自動(dòng)化與數(shù)字化優(yōu)化生產(chǎn)能力,同時(shí)保證員工能完成更多增值任務(wù)。方法用戶部署了多臺(tái)迦智EMMA移動(dòng)機(jī)器人,無(wú)需人工干預(yù)。EMMA機(jī)器人可以準(zhǔn)確接收并執(zhí)行,員工通過(guò)呼叫盒下達(dá)的滿載物料送料和空載料車(chē)收回等任務(wù),并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個(gè)過(guò)程機(jī)器人識(shí)別料車(chē)時(shí),容許±15cm的料車(chē)放置偏差。同時(shí)結(jié)合激光SLAM與視覺(jué)、IMU融合的自主移動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉(cāng)利用效率與生產(chǎn)力,投資回報(bào)周期不足兩年。目前用戶已在原來(lái)基礎(chǔ)上,追加部署了更多數(shù)量的EMMA機(jī)器人。AMR可以通過(guò)自主規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序。閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢(qián)

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多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用??蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。泰州TFKAMRAMR在醫(yī)療領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,如藥品配送、手術(shù)器械運(yùn)輸?shù)取?/p>

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湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過(guò)人力把物料碼放起來(lái),占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問(wèn)題解決方案通過(guò)搭載欣易安科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺(jué)系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)抓取系統(tǒng),對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法,可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,避免抓取滑落等問(wèn)題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來(lái)料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來(lái)的價(jià)值。

立庫(kù)+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度,效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物,且存儲(chǔ)深淺不一,導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò),難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展,且在新零售模式影響下,貨物生產(chǎn)波次頻繁,出入庫(kù)流量巨大,對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此,亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化,以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫(kù),柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車(chē)+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,滿足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn),16個(gè)卸料點(diǎn),其中包含12臺(tái)提升機(jī)位,3條自動(dòng)輸送線。無(wú)人叉車(chē)通過(guò)WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接,可快速響應(yīng)任務(wù)需求,柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度,高效協(xié)同輸送線貨物到位后,無(wú)人叉車(chē)根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)。AMR可以通過(guò)云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

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繼《中國(guó)智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后,智能制造開(kāi)始上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā),動(dòng)力電池產(chǎn)能逐步擴(kuò)大,對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。通常地,鋰離子電池生產(chǎn)的自動(dòng)化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì),因此全自動(dòng)化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是,2016年國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動(dòng)的模組生產(chǎn)線,產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質(zhì)也有所提高。與此同時(shí),伴隨著智能化設(shè)備在動(dòng)力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入,AMR(自主導(dǎo)航機(jī)器人)也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應(yīng)用。AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)準(zhǔn)確抵達(dá)目標(biāo)位置。常州AMR商家

AMR能夠自主完成貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等任務(wù),提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的智能化水平。閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢(qián)

方案價(jià)值1.降本增效AMR替代人力,減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運(yùn),減少人力成本及管理成本。轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化,替代人工和人工牽引車(chē),人車(chē)分流,過(guò)程更加順暢有序,效率提升。2.自動(dòng)化水平提升,人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低AMR替代人力,減少人工拉動(dòng)距離和不必要?jiǎng)幼?,大幅度降低人工勞?dòng)強(qiáng)度。3.多車(chē)協(xié)同,生產(chǎn)柔性高多型號(hào)車(chē)可協(xié)同作業(yè),根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類(lèi)型,靈活調(diào)度及調(diào)整運(yùn)行線路實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無(wú)縫連接,形成整個(gè)信息流的交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實(shí)現(xiàn)車(chē)間及倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理。機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)降本增效自動(dòng)化水平提升多車(chē)協(xié)同信息化閔行區(qū)CE認(rèn)證AMR一般多少錢(qián)

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