就會(huì)產(chǎn)生誤差,這個(gè)誤差角稱為電氣誤差。根據(jù)不同的誤差值確定旋轉(zhuǎn)變壓器的精度等級(jí)。不同的旋轉(zhuǎn)變壓器類型,所能達(dá)到的精度等級(jí)不同。多極旋轉(zhuǎn)變器可以達(dá)到高的精度,電氣誤差可以角秒(″)來計(jì)算;一般的單極旋轉(zhuǎn)變壓器,電氣誤差在(5′~15′)之內(nèi);對(duì)于磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器,由于結(jié)構(gòu)原理的關(guān)系,電氣誤差偏大。磁阻式旋變一般都做到兩對(duì)極以上。兩對(duì)極磁阻式旋變的電氣誤差,一般做到60′(1°)以下。但是,在現(xiàn)代的理論水平和加工條件下,增加極對(duì)數(shù),也可以提高精度,電氣誤差也可控制在數(shù)角秒(″)之內(nèi)。4)阻抗一般而言,旋轉(zhuǎn)變壓器的阻抗隨轉(zhuǎn)角變化而變化,以及和初、次級(jí)之間相互角度位置有關(guān)。因此,測(cè)量時(shí)應(yīng)該取特定位置。有這樣4個(gè)阻抗:開路輸入阻抗、開路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻抗。在目前的應(yīng)用中,作為旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載的電子電路阻抗都很大,因而往往都把電路看作空載運(yùn)行。在這種情況下,實(shí)際上只給出開路輸入阻抗即可。5)相位移在次級(jí)開路的情況下,次級(jí)輸出電壓相對(duì)于初級(jí)勵(lì)磁電壓在時(shí)間上的相位差。相位差的大小,隨著旋轉(zhuǎn)變壓器的類型、尺寸、結(jié)構(gòu)和勵(lì)磁頻率不同而變化。一般小尺寸、頻率低、極數(shù)多時(shí)相位移大,磁阻式旋變相位移大。皮帶裝配線布置要精心。新能源汽車電機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線報(bào)價(jià)
皮帶生產(chǎn)線組成:滾筒分傳動(dòng)滾筒及改向滾筒兩大類。傳動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián),其外表面可以是金屬表面,也可包上橡膠層來增加摩擦系數(shù)。改向滾筒用來改變輸送帶的運(yùn)行方向和增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上的包角。驅(qū)動(dòng)裝置主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。輸送帶通常在有負(fù)載下起動(dòng),應(yīng)選擇起動(dòng)力矩大的電動(dòng)機(jī)。減速器一般可采用蝸輪減速器、行星擺線針輪減速器或圓柱齒輪減速器。將電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)滾筒做成一體稱之為電動(dòng)滾筒。電動(dòng)滾筒是一種專為輸送帶提供動(dòng)力的部件。轉(zhuǎn)子半自動(dòng)生產(chǎn)線銷售廠家輸送帶全長(zhǎng)靠許多托輥支承,并且有張緊裝置拉緊。
以抵消交軸磁通,改善精度。次級(jí)也是正交的兩相繞組。旋變變壓器的初級(jí)一般在定子上,由正交的兩相繞組組成;次級(jí)為單項(xiàng)繞組,沒有正交繞組。圖4旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該指出,由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系,磁阻式旋變只有旋變發(fā)送機(jī),沒有旋變變壓器。⒉⒉工作原理前面已經(jīng)介紹過,旋轉(zhuǎn)變壓器有旋變發(fā)送機(jī)和旋變壓器之分。作為旋變發(fā)送機(jī)它的勵(lì)磁繞組是由單相電壓供電,電壓可以寫為式(1)形式:(1)其中,U1m—?jiǎng)?lì)磁電壓的幅值,ω—?jiǎng)?lì)磁電壓的角頻率。勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流產(chǎn)生的交變磁通,在次級(jí)輸出繞組中感生出電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于勵(lì)磁繞組和次級(jí)輸出繞組的相對(duì)位置發(fā)生變化,因而次級(jí)輸出繞組感生的電動(dòng)勢(shì)也發(fā)生變化。又由于次級(jí)輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度,因而兩相輸出電壓如式(2)所示:(2)其中,U2Fs—正弦相的輸出電壓,U2Fc—余弦相的輸出電壓,U2Fm—次級(jí)輸出電壓的幅值;αF—?jiǎng)?lì)磁方和次級(jí)輸出方電壓之間的相位角,θF—發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。可以看出,勵(lì)磁方和輸出方的電壓是同頻率的,但存在著相位差。正弦相和余弦相在電的時(shí)間相位上是同相的,但幅值彼此隨轉(zhuǎn)角分別作正弦和余弦函數(shù)變化。
當(dāng)p=pw且p=(zs±2pw)/2時(shí),信號(hào)繞組各齒匝數(shù)相同,逐齒反向串聯(lián)繞制在定子上,輸出繞組采用等匝繞組的方式。有益效果:本發(fā)明可以為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合提供依據(jù),彌補(bǔ)在磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器方面,定子齒與轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)相互配合的不足。本發(fā)明將信號(hào)繞組采用等匝繞組的方式與采用正弦繞組的方式總結(jié)為一種方式,體系更加完整。根據(jù)所建立的配合方法,不同極對(duì)數(shù)的轉(zhuǎn)子可以共用相同的定子和繞組形式,同一個(gè)轉(zhuǎn)子可以用在不同的定子上,一個(gè)定子可以與任意數(shù)量的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)配合,這有利于旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品的系列化,可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)極對(duì)數(shù)和需要測(cè)量的精度,設(shè)計(jì)適合的極槽配合,縮短了旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)時(shí)間,增加了旋轉(zhuǎn)變壓器的種類,供不同使用場(chǎng)景使用,降低了使用成本,滿足各種實(shí)際應(yīng)用的需求。附圖說明圖1是定子齒數(shù)為10,轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)為4的旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是定子齒數(shù)為10,各定子齒上信號(hào)繞組在不同信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)下的匝數(shù);圖3是不同極對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)子平面圖;圖4是信號(hào)繞組輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。如圖1所示,磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組采用等匝繞組,逐槽反向串聯(lián)繞制在定子上。半自動(dòng)組裝線注意事項(xiàng):需充分了解安裝。
環(huán)形變壓器式的相位移次之。6)零位電壓輸出電壓基波同相分量為零的點(diǎn)稱為電氣零位,此時(shí)所具有的電壓稱為零位電壓。7)基準(zhǔn)電氣零位確定為角度位置參考點(diǎn)的電氣零位點(diǎn)稱作基準(zhǔn)電氣零位。⒋旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)變換旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)輸出是兩相正交的模擬信號(hào),它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變化,頻率和勵(lì)磁頻率一致。這樣一個(gè)信號(hào)還不能直接應(yīng)用,這就需要角度數(shù)據(jù)變換電路,把這樣一個(gè)模擬量變換成明確的角度量,這就是RDC(ResolverDigitalconverter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器)電路。在數(shù)字變換中有兩個(gè)明顯的特征:①為了消除由于勵(lì)磁電源幅值和頻率的變化,所引起的副邊輸出信號(hào)幅值和頻率的變化,從而造成角度誤差,信號(hào)的檢測(cè)采用正切法,即檢測(cè)兩相信號(hào)的比值:,這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時(shí)跟蹤反饋原理測(cè)角,是一個(gè)快速的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng),屬于無靜差系統(tǒng)。目前采用的大多都是集成電路,例如美國(guó)AD公司的AD2S1200、AD2S1205帶有參考振蕩器的12位數(shù)字R/D變換器以及AD2S121010到16位數(shù)字、帶有參考振蕩器的數(shù)字可變R/D變換器。圖7是旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC的連接圖示意,位置信號(hào)和速度信號(hào)都是值信號(hào),它們的位數(shù)由RDC的類型和實(shí)際需要決定(10位到16位)。輸送帶通常在有負(fù)載下起動(dòng),要注意選擇起動(dòng)力矩大的電動(dòng)機(jī)。鎮(zhèn)江汽車零部件全自動(dòng)組裝線
組裝軸承,要用自動(dòng)合套儀或者手工測(cè)量滾道尺寸手工合套。新能源汽車電機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線報(bào)價(jià)
若仍需要單對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器,則另外配置。共磁路分磁路a)組裝式b)分裝式c)粗精平行放置d)粗精垂直放置圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意對(duì)于多極旋轉(zhuǎn)變壓器,一般都必須和單極旋轉(zhuǎn)變壓器組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)中,如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵心中,而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器都是單獨(dú)設(shè)計(jì),都有自己的定、轉(zhuǎn)子鐵心。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為單通道旋轉(zhuǎn)變壓器。⒉旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理⒉⒈旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)圖4是一個(gè)比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。XF稱作旋變發(fā)送機(jī),XB稱作旋變變壓器。旋變發(fā)送機(jī)發(fā)送一個(gè)與機(jī)械轉(zhuǎn)角有關(guān)的、作一定函數(shù)關(guān)系變化的電氣信號(hào);旋變變壓器接受這個(gè)信號(hào)、并產(chǎn)生和輸出一個(gè)與雙方機(jī)械轉(zhuǎn)角之差有關(guān)的電氣信號(hào)。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號(hào),作為伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。經(jīng)放大,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)接受方旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸及其它相連的機(jī)構(gòu),直至達(dá)到和發(fā)送機(jī)方一致的角位置。旋變發(fā)送機(jī)的初級(jí),一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)有正交的兩相繞組,其中一相作為勵(lì)磁繞組,輸入單相交流電壓;另一相短接。新能源汽車電機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線報(bào)價(jià)
無錫創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司公司是一家專門從事電機(jī)半自動(dòng)組裝線,工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車開關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線皮帶線)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2019-11-12,位于錫達(dá)路566號(hào)。多年來為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營(yíng)電機(jī)半自動(dòng)組裝線,工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車開關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線皮帶線)等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。創(chuàng)沃思拓為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。無錫創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司嚴(yán)格規(guī)范電機(jī)半自動(dòng)組裝線,工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車開關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線皮帶線)產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。