半自動化組裝線由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成,根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產(chǎn)率要求和自動化程度等因素不同,自動線的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度,往往有很大差別,但一般自動化生產(chǎn)線都由幾個基本部分組成,一般都是由以下五部分結(jié)構(gòu)組成的:1、機械本體部分;2、檢測及傳感器部分;3、控制部分;4、執(zhí)行機構(gòu)部分;5、動力源部分。3、設(shè)定好速度和作業(yè)時間后,按下觸摸屏上“啟動”按鈕,指示燈顯示“運行”字樣,組裝線就會運轉(zhuǎn)起來,4、點一下觸摸屏上的“停止”按鈕,指示燈閃爍,等流水線頭尾過度都在下限位時,閃爍停止,顯示“停止”字樣,組裝線就會停止運行。電機組裝線相比傳統(tǒng)人工組裝形式減少了操作人數(shù),可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本。汽車旋轉(zhuǎn)變壓器全自動生產(chǎn)線哪里有
若仍需要單對極的旋轉(zhuǎn)變壓器,則另外配置。共磁路分磁路a)組裝式b)分裝式c)粗精平行放置d)粗精垂直放置圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意對于多極旋轉(zhuǎn)變壓器,一般都必須和單極旋轉(zhuǎn)變壓器組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計中,如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵心中,而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器都是單獨設(shè)計,都有自己的定、轉(zhuǎn)子鐵心。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為單通道旋轉(zhuǎn)變壓器。⒉旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理⒉⒈旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)圖4是一個比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。XF稱作旋變發(fā)送機,XB稱作旋變變壓器。旋變發(fā)送機發(fā)送一個與機械轉(zhuǎn)角有關(guān)的、作一定函數(shù)關(guān)系變化的電氣信號;旋變變壓器接受這個信號、并產(chǎn)生和輸出一個與雙方機械轉(zhuǎn)角之差有關(guān)的電氣信號。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號,作為伺服電動機的控制信號。經(jīng)放大,驅(qū)動伺服電動機旋轉(zhuǎn),并帶動接受方旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸及其它相連的機構(gòu),直至達(dá)到和發(fā)送機方一致的角位置。旋變發(fā)送機的初級,一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)有正交的兩相繞組,其中一相作為勵磁繞組,輸入單相交流電壓;另一相短接。徐州電機自動生產(chǎn)線皮帶裝配線布置要精心。
俄文里稱作“ВращающийсяТрансформатор”,詞義就是“旋轉(zhuǎn)變壓器”。英文名字叫“resolver”,根據(jù)詞義,有人把它稱作為“解算器”或“分解器”。作為角度位置傳感元件,常用的有這樣幾種:光學(xué)編碼器、磁性編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。由于制作和精度的緣故,磁性編碼器沒有其他兩種普及。光學(xué)編碼器的輸出信號是脈沖,由于是天然的數(shù)字量,數(shù)據(jù)處理比較方便,因而得到了很好的應(yīng)用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器,由于信號處理電路比較復(fù)雜,價格比較貴的原因,應(yīng)用受到了限制。因為旋轉(zhuǎn)變壓器具有無可比擬的可靠性,以及具有足夠高的精度,在許多場合有著不可代替的地位,特別是在以及航天、航空、航海等方面。隨著電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件集成化程度的提高,元器件的價格下降;另外,信號處理技術(shù)的進(jìn)步,旋轉(zhuǎn)變壓器的信號處理電路變得簡單、可靠,價格也下降。而且,又出現(xiàn)了軟件解碼的信號處理,使得信號處理問題變得更加靈活、方便。這樣,旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用得到了更大的發(fā)展,其優(yōu)點得到了更大的體現(xiàn)。和光學(xué)編碼器相比,旋轉(zhuǎn)變壓器有這樣幾點明顯的優(yōu)點:①無可比擬的可靠性,非常好的抗惡劣環(huán)境條件的能力;②可以運行在更高的轉(zhuǎn)速下。。
在制造時,自動裝配線需要定期維護(hù)每條傳輸線的接入部分,連接是否可靠和良好,是否生銹。自動裝配線線的機械設(shè)備在應(yīng)用前,必須檢查生產(chǎn)車間的供電系統(tǒng)線路設(shè)備是否必要負(fù)荷調(diào)節(jié);電源電壓和頻率是否滿足機械設(shè)備的要求。定期維護(hù)自動裝配線的零件是否安裝好,標(biāo)準(zhǔn)件是否松動,機器內(nèi)部是否有其他臟東西。這就是自動裝配線在生產(chǎn)中的注意事項!自動裝配線在生產(chǎn)中的注意事項我們在啟動電機前,務(wù)必檢查自動裝配線主傳動中的減速器是否已供油;如果沒有,加注30號汽車機油或機油在標(biāo)線之上,使用200小時后清洗更換機油,然后每使用2000小時清洗更換一次機油。自動裝配線的輸送帶應(yīng)立即調(diào)整。在自動裝配線的上部主體的一端的張緊設(shè)備中設(shè)置有調(diào)節(jié)擠出機螺桿。在安裝過程中,已經(jīng)調(diào)整了輸送帶的緊密度。運行一定時間后,由于長期抗拉運行狀態(tài)下各轉(zhuǎn)動件的損壞,會造成拉伸狀態(tài)。此時,調(diào)整擠出機螺桿可以達(dá)到張緊的目的,但要注意松緊。每班結(jié)束時,應(yīng)清洗整條裝配線及主、輔機下方的污垢,保持機器設(shè)備清潔、整齊、干燥,以延長裝配線的使用壽命。每使用一年,應(yīng)定期檢查和清潔滾動軸承和裝配線帶座軸承。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞不適合使用,應(yīng)立即修理或更換,并應(yīng)添加油脂。 輸送帶的材料可采用橡膠帶、塑料帶、繩芯帶、鋼網(wǎng)帶等。
裝配線布置:皮帶結(jié)構(gòu)和裝配過程設(shè)計是裝配線布置中首要考慮的重點。對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、研究,提出改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的意見,可以很大簡化裝配線生產(chǎn)過程。生產(chǎn)方式是裝配線布置時需要考慮的一個方面,確定生產(chǎn)方式需明確以下幾點:生產(chǎn)要領(lǐng);工作制度,這里指工作班次和每班工作時間;生產(chǎn)線型式,要考慮采用自動線還是流水線生產(chǎn),是單機生產(chǎn)還是機群生產(chǎn);管理方式,指保證生產(chǎn)所規(guī)定的管理方法、制度和規(guī)定。物料流動是通過運輸來完成的。物料運輸在工廠必不可少,我們應(yīng)選擇經(jīng)濟合理的運輸方式。可以得出這樣一個概念:物料移動的多少取決于其生產(chǎn)因素,裝配線布置必須保證物料流的運距較短,并始終不停地向產(chǎn)品裝配線的終點流去,建立控制系統(tǒng)保證物料的流動。安裝推力軸承的座圈與軸承座孔時之間還應(yīng)留有0.2—0.5mm的間隙。電機半自動組裝線哪家好
選擇裝配線設(shè)備時要考慮的問題包括:設(shè)備的先進(jìn)性,設(shè)備的可靠性。汽車旋轉(zhuǎn)變壓器全自動生產(chǎn)線哪里有
環(huán)形變壓器式的相位移次之。6)零位電壓輸出電壓基波同相分量為零的點稱為電氣零位,此時所具有的電壓稱為零位電壓。7)基準(zhǔn)電氣零位確定為角度位置參考點的電氣零位點稱作基準(zhǔn)電氣零位。⒋旋轉(zhuǎn)變壓器的信號變換旋轉(zhuǎn)變壓器的信號輸出是兩相正交的模擬信號,它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變化,頻率和勵磁頻率一致。這樣一個信號還不能直接應(yīng)用,這就需要角度數(shù)據(jù)變換電路,把這樣一個模擬量變換成明確的角度量,這就是RDC(ResolverDigitalconverter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器)電路。在數(shù)字變換中有兩個明顯的特征:①為了消除由于勵磁電源幅值和頻率的變化,所引起的副邊輸出信號幅值和頻率的變化,從而造成角度誤差,信號的檢測采用正切法,即檢測兩相信號的比值:,這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時跟蹤反饋原理測角,是一個快速的數(shù)字隨動系統(tǒng),屬于無靜差系統(tǒng)。目前采用的大多都是集成電路,例如美國AD公司的AD2S1200、AD2S1205帶有參考振蕩器的12位數(shù)字R/D變換器以及AD2S121010到16位數(shù)字、帶有參考振蕩器的數(shù)字可變R/D變換器。圖7是旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC的連接圖示意,位置信號和速度信號都是值信號,它們的位數(shù)由RDC的類型和實際需要決定(10位到16位)。汽車旋轉(zhuǎn)變壓器全自動生產(chǎn)線哪里有
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