軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭車，實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備，可以自動與其他物流設備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可以作為一個單獨的系統(tǒng)，按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭，存儲區(qū)，工作，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸，以便于進入其他貨物通道。RGV提高了勞動生產率，同時RGV的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。河北RGV有軌小車哪家好

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復方式，物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產率，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。山東RGV供應商家RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區(qū)域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態(tài)分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

RGV小車直線往復式：RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等等。以方便按計劃的運輸材料。此外，它不需要人員來操作，運行速度較快，可以降低存儲的成本，提高勞動的生產率。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.?？空荆憾鄠€停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng)，驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV小車可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊。南通直線RGV

RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。河北RGV有軌小車哪家好

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。河北RGV有軌小車哪家好