本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無法通過折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī)。新能源隧道進(jìn)口電動葫蘆市場

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1、本實(shí)用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對齊，同時(shí)依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片。北京進(jìn)口隧道進(jìn)口電動葫蘆隧道進(jìn)口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    運(yùn)行電機(jī)則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的示意圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；13-調(diào)整板；131-腰型孔；132-緊固螺釘；14-調(diào)整螺栓組；141-***板；142-第二板；143-調(diào)整螺栓；15-軸座；16-車輪軸；161-鎖緊螺母；2-鏈輪；21-鏈輪軸；3-運(yùn)行電機(jī)；41-***墻板；42-第二墻板；51-***齒輪；52-第二齒輪；53-齒輪罩；6-導(dǎo)向輪。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動、偏轉(zhuǎn)的問題，本實(shí)用新型提出了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走連接件滑動設(shè)在行走梁上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動箱體，驅(qū)動箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的軸桿，驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；軸桿的下端穿過驅(qū)動箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣。所述驅(qū)動箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設(shè)有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi)。所述驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的底部與驅(qū)動箱體的底部內(nèi)壁滑動接觸，滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔，軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi)，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；滑塊與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。顏色為黑色，這樣比較美觀，不反射光，不會影響盾構(gòu)效果。

    3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí)，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)真空吸盤起到一個(gè)管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機(jī)在工作時(shí)，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。即使在頻繁的工作使用下，仍堅(jiān)固可靠，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊，不易磨損。安徽小型隧道進(jìn)口電動葫蘆

盾構(gòu)電動葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動葫蘆工作原理等相關(guān)知識點(diǎn)。新能源隧道進(jìn)口電動葫蘆市場

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測1內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位。新能源隧道進(jìn)口電動葫蘆市場

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