所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個順次相連的托輥，三個所述托輥分別設置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機包括調(diào)料裝置、運料皮帶以及如上述任一個實施例所述的托輥結構，所述調(diào)料裝置連通于所述運料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運料皮帶上，所述托輥結構設于所述運料皮帶的下方用于承托所述運料皮帶。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中，所述取料機還包括導料槽，所述導料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導料槽的出口連通于所述運料皮帶，所述導料槽內(nèi)設有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運動方向。取料機的材料從調(diào)料裝置落入到導料槽內(nèi)，在落入導料槽內(nèi)時會沖擊導料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運動方向，使得材料朝向運料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導料槽落到運料皮帶上，從而避免材料散落到非運料皮帶的位置。在其中一個實施例中，所述取料機還包括緩沖叉，所述緩沖叉設于所述導料槽和所述運料皮帶的過渡處。牧場取料機能夠實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。云南智能取料機專賣

    材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶上，材料由運料皮帶輸運到其他地方。在其中一個實施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個實施例中，沿著所述運料皮帶的長度方向，在所述運料皮帶的兩側分別設有阻擋條，所述阻擋條用于防止所述材料灑落；所述阻擋條朝向所述運料皮帶的一面設有第二襯板，所述阻擋條背離所述運料皮帶的一面設有防塵簾。當材料大量地涌入到運料皮帶后，材料會擠壓阻擋條，設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶的一面設置防塵簾，可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶中溢出。上述取料機。西藏國產(chǎn)取料機廠家現(xiàn)貨牧場取料機能夠提高飼料的利用率，降低飼料成本。

    皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構，主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎，***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時，物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中，z形的上尖角下方設置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構的皮帶不設置在堆料機構的上方。儲料槽1上方設置與橫梁機構6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設置第四皮帶傳動機構14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構14輸出端設置在主傳動機構5正上方；橫梁機構6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構分開設置，在高度方向上節(jié)省空間，適應于某些應用場合。整套設備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統(tǒng)設備，可實現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。

    第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現(xiàn)了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉輪220為齒輪，***側直線條312、第二側直線條322均為齒條。以上設置使得轉輪220和***側直線條312、第二側直線條322通過齒輪結構實現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進一步的。牧場取料機能夠實現(xiàn)快速、準確的配料和混合操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的第二視角的結構示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機械手的推薦實施例的部分部件配合的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。需要說明的是，如果不***，本發(fā)明實施例以及實施例中的各個特征可以相互結合，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：變距驅動機構1。牧場取料機具有易于維護和保養(yǎng)的特點，降低維修成本。中國澳門羊場取料機成本價

在使用牧場取料機時應避免在高溫或低溫的環(huán)境中使用，以免造成設備過熱或過冷而損壞。云南智能取料機專賣

    條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板，連接板上設有螺栓孔，懸掛支座130上也開設有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100，該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300?？梢岳斫獾氖?，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結構100的優(yōu)勢在于，不需要重新設計加工托輥111，直接利用現(xiàn)有的托輥結構100，將多個膠圈1111整體澆注成一體，在生產(chǎn)時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節(jié)約成本。作為另一種可選的實施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設有多個框體，條狀輥組110設于框體內(nèi)，框體的上方用于設置運料皮帶300。具體地，框體包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。云南智能取料機專賣