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漢吉龍機(jī)械手實訓(xùn)裝置裝置

來源: 發(fā)布時間:2025-01-25

該裝置集PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體的實訓(xùn)系統(tǒng),通過傳感器信號采集、PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機(jī)械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。該裝置適用于中高級職業(yè)院校、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn)、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn),不僅可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對PLC實驗教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計、考核的要求,還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。這機(jī)械手實訓(xùn)裝置能滿足多種實訓(xùn)需求嗎?漢吉龍機(jī)械手實訓(xùn)裝置裝置

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1.VALENIAN可編程控制器高級指令編程實訓(xùn):通過實際操作,使學(xué)生深入掌握PLC高級指令的編程技巧,提升自動化控制能力。2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實訓(xùn):通過實訓(xùn)操作,讓學(xué)生熟悉步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用,掌握其在工業(yè)機(jī)械手中的關(guān)鍵技術(shù)。3.光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實訓(xùn):實訓(xùn)過程中,學(xué)生將學(xué)習(xí)如何運(yùn)用光電傳感器實現(xiàn)機(jī)械手的精確控制,提升操作精度和效率,4.氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實訓(xùn):通過氣動技術(shù)的實訓(xùn),使學(xué)生了解氣動系統(tǒng)的基本原理和應(yīng)用,提高機(jī)械手的運(yùn)動性能。5.二維雙軸定位運(yùn)動控制:通過實訓(xùn)操作,讓學(xué)生掌握二維雙軸定位運(yùn)動控制的基本原理和方法,實現(xiàn)機(jī)械手的精確定位,6.編碼器使用:學(xué)習(xí)編碼器的使用方法,實現(xiàn)對機(jī)械手的精確位置檢測和反饋,提高控制精度。7.開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓(xùn):通過實訓(xùn)操作,讓學(xué)生掌握開環(huán)和閉環(huán)位置控制的基本原理和應(yīng)用,實現(xiàn)機(jī)械手的精確位置控VALENIAN機(jī)械手實訓(xùn)裝置貼牌機(jī)械手實訓(xùn)裝置的構(gòu)造十分精巧。

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ABB六軸機(jī)器人,西門子1200可編程控制器,仿真軟件等。主要技術(shù)參數(shù)工作電源:單相三線220V±5%,50Hz;整機(jī)功耗:≤2Kw;環(huán)境溫度:0℃-45℃;環(huán)境濕度:95%(無結(jié)露);外形尺寸:1700x800x780mm(L*W*H);安全保護(hù):漏電保護(hù),過流保護(hù),短路保護(hù)實訓(xùn)內(nèi)容任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點位示教。任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令學(xué)習(xí)。任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

學(xué)生可以對機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行深入了解,熟悉機(jī)器人內(nèi)部線路、氣路、集成氣動元器件等安裝裝配規(guī)范,掌握常見故障解決方法和日常工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)。工業(yè)機(jī)器人拆裝維護(hù)實訓(xùn)臺 型號:HRG-HD1XCA 工業(yè)機(jī)器人拆裝維護(hù)實訓(xùn)臺由六軸工業(yè)機(jī)器人、拆裝應(yīng)用平臺、拆裝工具等構(gòu)成。通過該平臺,  產(chǎn)品特點/優(yōu)勢: ■(1)通用性高:適配國際與國內(nèi)主流品牌工業(yè)機(jī)器人;■(2)功能豐富:可開展機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知及開發(fā)等教學(xué)實驗;■(3)教學(xué)資源:配套豐富的教學(xué)資源(如教材、課件、教學(xué)視頻等);  應(yīng)用領(lǐng)域 適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)教學(xué)和技能考核。操作這機(jī)械手實訓(xùn)裝置裝置容易上手嗎?

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立體料倉,倉儲兩種不同形狀物體,實現(xiàn)分時送料;3.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等;4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動輸送帶,可編程調(diào)試控制;5.實訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件,布局合理,走線清晰;6.電氣元件如空開、繼電器等均為**品牌。模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)實訓(xùn)臺架1.外形尺寸:1520*820*780;2.框架型材結(jié)構(gòu),圓角處理;左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝,前面板開門設(shè)計,門上安裝凹式拉手;3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱;4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板,便于實訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整自動輸送帶模塊它能幫助學(xué)員迅速掌握操作技術(shù)嗎?氣路連接機(jī)械手實訓(xùn)裝置怎么樣

它能幫助學(xué)員學(xué)會準(zhǔn)確調(diào)試機(jī)械手參數(shù)嗎?漢吉龍機(jī)械手實訓(xùn)裝置裝置

機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其***優(yōu)勢產(chǎn)品結(jié)構(gòu)概覽1.實驗桌設(shè)計:采用高強(qiáng)度鋼板精心打造,經(jīng)過精密機(jī)械加工,外表面噴涂環(huán)保型彩色環(huán)氧聚塑,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且美觀。內(nèi)部可嵌入計算機(jī)系統(tǒng),配備隱藏式書桌,不僅可用于實際操作和編程,還可作為理論教學(xué)場所。前柜內(nèi)存放模型電腦機(jī)箱,后柜用于存儲實訓(xùn)模塊,抽屜內(nèi)置工具箱和模具,便于整理和存放實訓(xùn)工具、萬用表、導(dǎo)線及實驗指導(dǎo)書,極大提升了實訓(xùn)室的管理效率。桌面結(jié)構(gòu)特點:皇面采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計,表面均勻分布[型槽,為學(xué)員提供了極大的靈活性,可輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)要。件,滿足各種實訓(xùn)操作需求。3.實訓(xùn)模塊構(gòu)造;實訓(xùn)模塊外殼由質(zhì)量鋼板加工而成,表面靜電噴塑處理,面板則采用質(zhì)量純鋁板,經(jīng)過化學(xué)蝕刻彩色處理,面板圖文字符清晰持久。模塊電路布局美觀整齊,統(tǒng)一尺寸規(guī)格,可輕松更換掛箱,操作便。漢吉龍機(jī)械手實訓(xùn)裝置裝置