ADAS的組成有很多，比如夜視系統(tǒng)、主動巡航控制系統(tǒng)（ACC）、電子穩(wěn)定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術（BSD）以及泊車輔助技術（***）等等。主動安全可以說是新時代較關鍵的汽車產物之一，對于目前大多女司機以及新手司機而言，這樣的配置能夠幫其解決不小的麻煩，開車上路更放心，對行人對自己都有著更多的安全保障。ADAS利用安裝于車上各種不同的傳感器（包括超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等）在首先一時間收集數(shù)據(jù)，進行車外和車內環(huán)境、物體的辨識和檢測，讓駕駛員盡快察覺潛在危險以采取相應的行動，從而提高行車安全。  在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.沈陽目標物自主驅動平臺

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預警系統(tǒng)（FCW）、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2．★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法漠河VRU場景用自動駕駛目標臺車價格在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等.

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側重關注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車購買門檻的降低，汽車的普及率也越來越高，即便是普通家庭，想擁有一臺代步車，也并不是多遙遠的事。所以，對于汽車這個概念，現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到，感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發(fā)一臺汽車的時候，他除了要考慮該車子是否能適應市場需求，更多的，還要考慮其駕駛安全系統(tǒng)，是否能在遇到突發(fā)狀況的時候，給車內乘駕人員帶來較大化的安全性，當然想要測試汽車的主動安全性就需要4A汽車主動安全假人這些設備的協(xié)助了。平臺車帶有目標物動作觸發(fā)功能，可在執(zhí)行工況的過程中自動對目標物動作進行觸發(fā)。

★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規(guī)的技術規(guī)格要求，并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現(xiàn)復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關要求 。成都踏板式摩托車目標物哪里有

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。沈陽目標物自主驅動平臺

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg沈陽目標物自主驅動平臺

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