自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生  北京自動駕駛目標臺車銷售公司在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.

在評價一輛車的安全性時，都要檢測并評估每輛車的避免事故能力(制動性)、緊急躲避能力(操控性)。在這兩個方面，有些車輛的安全性會表現(xiàn)得明顯地高于其他車輛。此外，其他預(yù)防事故的因素以及防撞性也是不會被忽視的。盡管眾多的事故原因統(tǒng)計或許不能反映客觀事實，但兩個較重要的因素是肯定的：一個是緊急制動，一個是緊急躲避。越安全的車越能在躲避事故中不失控。評估車輛急轉(zhuǎn)彎和對各種彎道的應(yīng)付能力等等，這些都需要用到4A汽車主動安全測試設(shè)備。

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車輛安全?？梢灶A(yù)見，主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護的概念和技術(shù)的引入，完善對行人的保護是當今汽車安全的發(fā)展趨勢。 假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時。

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求 。廣州4A主動安全測試兒童銷售品牌

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

該設(shè)備應(yīng)嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標準和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應(yīng)該可以遠程設(shè)置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。沈陽3D全身靶車軟目標車多少錢

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