乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器,在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí),冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái),小平臺(tái),車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下,能夠避免安全事故的發(fā)生 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。大連4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷售公司
在評(píng)價(jià)一輛車的安全性時(shí),都要檢測(cè)并評(píng)估每輛車的避免事故能力(制動(dòng)性)、緊急躲避能力(操控性)。在這兩個(gè)方面,有些車輛的安全性會(huì)表現(xiàn)得明顯地高于其他車輛。此外,其他預(yù)防事故的因素以及防撞性也是不會(huì)被忽視的。盡管眾多的事故原因統(tǒng)計(jì)或許不能反映客觀事實(shí),但兩個(gè)較重要的因素是肯定的:一個(gè)是緊急制動(dòng),一個(gè)是緊急躲避。越安全的車越能在躲避事故中不失控。評(píng)估車輛急轉(zhuǎn)彎和對(duì)各種彎道的應(yīng)付能力等等,這些都需要用到4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備。衢州4A主動(dòng)安全測(cè)試成人銷售電話在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景很多,其中AEB測(cè)試用假人假車對(duì)行人主要包括以下場(chǎng)景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測(cè)試場(chǎng)景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測(cè)試設(shè)備假人假車這些適用場(chǎng)景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測(cè)試車輛的主動(dòng)安全性,避免造成不必要的人員傷亡。
4A主動(dòng)安全測(cè)試的意義是讓汽車安全設(shè)計(jì)要從整體上來考慮,不僅要在事故發(fā)生時(shí)盡量減少乘員受傷的機(jī)率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領(lǐng)域,并向幾個(gè)方向發(fā)展:利用雷達(dá)技術(shù)和車載攝像技術(shù)開發(fā)各種自動(dòng)避撞系統(tǒng);利用近紅外技術(shù)開發(fā)各種能監(jiān)測(cè)駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng);自適應(yīng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識(shí)別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
4active大FB平臺(tái)是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨(dú)特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線,提供高測(cè)量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)(每個(gè)12,5千瓦)——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg汽車檢測(cè)設(shè)備的重要性:檢測(cè)車輛內(nèi)外可能造成傷害的尖銳突出物。紹興汽車測(cè)試解決方案價(jià)格
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.大連4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷售公司
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。大連4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷售公司
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