步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下msma400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。驅(qū)動用電機可劃分電動工具用電動機。吉林50千瓦機電生產(chǎn)廠家
單相電不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。要使單相電動機能自動旋轉(zhuǎn)起來,可在定子中加上一個起動繞組,起動繞組與主繞組在空間上相差90度,起動繞組要串接一個合適的電容,使得與主繞組的電流在相位上相差90度,即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90度的繞組,將會在空間上產(chǎn)生(兩相)旋轉(zhuǎn)磁場,在這個旋轉(zhuǎn)磁場作用下,轉(zhuǎn)子就能自行啟動旋轉(zhuǎn)起來。它有兩個繞組,一般主繞組線徑較大一點,還有一個啟動繞組(副繞組),啟動繞組串聯(lián)一個電容器,是它的電壓遲后電流90度,這樣兩組繞組得到不同的磁場,形成了旋轉(zhuǎn)磁場,電動機就轉(zhuǎn)起來了。河北白山機電定制直流電機采用靜止整流器供電時,可以承受脈動電流和快速的負載電流變化。
在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。細分驅(qū)動,細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行或定位精度要求小于0。90度的步進應用中,細分型步進電機驅(qū)動器獲得了應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。電機按用途可劃分控制用電動機。
采用交流變頻調(diào)速電機比直流調(diào)速電機具有明顯的優(yōu)點:(1)調(diào)速容易,而且節(jié)能。(2)交流電機結(jié)構簡單、體積小、慣量小、造價低、維修容易、耐用。(3)可以擴大容量,實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速和高電壓運行。(4)可以實現(xiàn)軟啟動和快速制動。(5)無火花、防爆、環(huán)境適應能力強。近年來,國際上變頻調(diào)速傳動裝置以每年13%~16%的增長率發(fā)展,并有逐步取代大部分直流調(diào)速傳動裝置的趨勢。由于以恒頻、恒壓電源進行工作的普通異步電機應用于變頻調(diào)速系統(tǒng)時,存在著很大的局限性,國外發(fā)展了根據(jù)使用場合和使用要求而設計的專業(yè)用的變頻交流電動機。電機按起動與運行方式可劃分電容起動式單相異步電動機。山西50千瓦機電要多少錢
啟動伺服機電電機之前要檢驗熔斷器的適用性。吉林50千瓦機電生產(chǎn)廠家
交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。按結(jié)構和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分:感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可劃分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。吉林50千瓦機電生產(chǎn)廠家
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