本實用新型分電池組之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡單，通過匯流片和連接片實現(xiàn)分電池組之間的電連接，通過支撐塊實現(xiàn)分電池組之間的固定連接和相互支撐。附圖說明圖1為本實用新型實施例的光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例的固定梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例的電池組在固定梁內(nèi)安裝位置示意圖；圖4為本實用新型實施例的電池組的保護管及牽引結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中a處局部放大圖；圖6為圖4中所示安裝結(jié)構(gòu)的圖(局部)；圖7為本實用新型實施例的電池組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例的電池組一端的軸向正視圖；圖9為本實用新型實施例的相鄰兩個分電池組的圖。附圖標記說明：1-固定梁；11-容置腔；2-電池組；21-分電池組；211-單體蓄電池；212-讓位空間；22-擋片；23-電極引線；24-匯流片；25-支撐塊；26-連接片；3-導(dǎo)線管；31-線纜；4-保護管；5-牽引結(jié)構(gòu)；6-上動力裝置；7-下動力裝置；8-清潔組件。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。為便于更好的理解本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和本實用新型的有益效果，首先對光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單說明如下：參考圖1。安裝光伏電站以后，難免會遇到這樣的情況：灰塵、落葉、鳥糞等堆積在組件表面，十分影響光伏電站的發(fā)電量。宿遷集中式光伏清洗機價格

光伏組件清洗工作應(yīng)選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天（輻照度低于200W/m2的情況下）進行，嚴禁選擇中午前后或陽光比較強烈的時段進行清洗工作。在早晚清洗時，也要選擇在陽光暗弱的時間段內(nèi)進行。二、光伏組件清洗的方式常見的光伏組件的清洗方式有如下幾種：1）人工清洗人工光伏組件清洗是原始的組件清洗方式，完全依靠人力完成。這種清洗方式工作效率低、清洗周期長、人力成本高，存在人身隱患。主要分為人工水洗和人工干洗 兩種方式。宿遷集中式光伏清洗機價格浙江光伏清洗機哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

收益測算時作前提：1、該項目清洗范圍按照7.7MW核算，濰坊地區(qū)首年有效利用時數(shù)為1070小時（平鋪），設(shè)備總投入為154萬元（0.2元/W），光伏電站的上網(wǎng)電價為1.02元/度，考慮降塵量的季節(jié)變化，全年發(fā)電量提升按照8%核算。2、采用機器人清洗后，可節(jié)省人工清洗的成本，假設(shè)人工清洗頻率為4次/年，人工成本為2500元/MW/次，每年可節(jié)省人工成本約7.7萬元。經(jīng)計算，得出如下結(jié)論以清潔機器人使用5年為例，設(shè)備的一次性投入在第25個月即可收回，剩余35個月是凈收益，假設(shè)設(shè)備故障、檢修等占用比例約10%，則5年內(nèi)的凈收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85萬元，年投資回報率約為23%。

    兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè)，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理：控制第二電機的轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動，可使行走機構(gòu)前進或后退，可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，對灰塵進行清掃，同時通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中；當機器人橫向運動到光伏板的邊緣時，光電開關(guān)給出信號，橫向運動停止，電動推桿啟動，首先推動爬升機構(gòu)下降，使爬升機構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進而連接板被固定不動，此時爬升機構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續(xù)運動，推動龍門架帶動行走機構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止；接著第三電機旋轉(zhuǎn)，通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動爬升機構(gòu)和行走機構(gòu)整體向上爬升，當左端板快接近到連接板時，接近開關(guān)給出信號，第三電機停止；然后推桿電機反向旋轉(zhuǎn)，行走機構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作，將爬升機構(gòu)向上提升。南京光伏清洗機選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)。找光伏清洗機選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。湖南水動力光伏清洗機廠家

大部分人都沒有意識到定期清洗組件對于提高系統(tǒng)發(fā)電效率的重要性，以及在清洗組件時需要注意的一些細節(jié)。宿遷集中式光伏清洗機價格

    該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構(gòu)和爬升機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機構(gòu)，龍門架與爬升機構(gòu)之間通過升降裝置連接，所述爬升機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進一步的，所述爬升機構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。宿遷集中式光伏清洗機價格

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