有效減小了整個光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組放置在容置腔內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)，減少了其自身重量?？蛇x地，所述容置腔為貫通所述固定梁的通孔。由于固定梁設(shè)置在上動力裝置和下動力裝置之間，因此貫通的容置腔，便于給上動力裝置和下動力裝置之間的連接線纜和其他連接結(jié)構(gòu)提供容置空間?？蛇x地，還包括牽引結(jié)構(gòu)，所述牽引結(jié)構(gòu)與所述電池組的首端和/或末端固定連接。牽引結(jié)構(gòu)的設(shè)置方便調(diào)節(jié)固定梁內(nèi)電池組的位置和將電池組塞入容置腔或者從容置腔內(nèi)取出。可選地，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有保護(hù)管，所述保護(hù)管套設(shè)在所述電池組外部。在容置腔內(nèi)壁與電池組之間設(shè)置保護(hù)管，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組?？蛇x地，所述保護(hù)管與所述容置腔內(nèi)壁之間設(shè)有導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)。本實(shí)用新型在保護(hù)管和容置腔內(nèi)壁之間設(shè)置導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)，有利于電池組通過與固定梁之間進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)散熱?？蛇x地，所述電池組外壁或其內(nèi)部設(shè)有讓位通道，所述讓位通道用于線纜走線，所述讓位通道沿所述電池組的軸向延伸并貫通整個所述電池組。該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗(yàn)，操作簡單、方便，能夠提高用戶的滿意度。廣東水動力雙盤光伏清洗機(jī)電話

    使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動作。具體工作過程是：行走機(jī)構(gòu)帶動清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時，機(jī)器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機(jī)和無線模塊，通過上位機(jī)可對移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時控制。該清掃機(jī)器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。天津雙盤光伏清洗機(jī)電話運(yùn)維人員在現(xiàn)場難以找到停留機(jī)器人的位置。不過，相信產(chǎn)品會解決該問題。

    鎖止桿自動插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進(jìn)一步地，所述伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進(jìn)行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進(jìn)行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進(jìn)行摩擦，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實(shí)施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實(shí)施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實(shí)施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。水洗的缺點(diǎn)：水壓對光伏組件壓力過大時會造成電池片的隱裂，而我們過程中無法控制操作人員的噴頭水壓變化。

    在其他實(shí)施例中，也可以采取其他結(jié)構(gòu)形成讓位通道，例如，每個分電池組21中有一個單體蓄電池211做成具有讓位空間212的異形結(jié)構(gòu)，或者在每個分電池組21的軸心預(yù)留讓位空間212等。較佳地，讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管3，導(dǎo)線管3內(nèi)設(shè)置線纜31，或者說，導(dǎo)線管3套設(shè)在線纜31上?？蛇x地，線纜31可以為多芯線纜。本實(shí)施例中，在電池組2的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管3，可有效保護(hù)和固定經(jīng)過讓位通道的線纜31，隔絕一定熱量、保障安全。如圖9所示，分電池組21的兩個端部均設(shè)有匯流片24，匯流片24將分電池組21內(nèi)的單體蓄電池211之間并聯(lián)。相鄰的兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26電連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰兩個分電池組21之間的串聯(lián)。為保障相鄰兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26連接，其他部位絕緣，相鄰兩個匯流片24之間設(shè)有支撐塊25。本實(shí)施例中，分電池組21之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡單，通過匯流片24和連接片26實(shí)現(xiàn)分電池組21之間的電連接，通過支撐塊25實(shí)現(xiàn)分電池組21之間的固定和相互支撐。另外，處于電池組2末端的一個分電池組連接擋片22，擋片22用于固定及保護(hù)處于電池組2末端的分電池組21的匯流片24。雖然本公開披露如上，但本公開的保護(hù)范圍并非限于此。清潔時清潔設(shè)備對組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內(nèi)，避免不是當(dāng)受力引起隱裂。無錫光伏清洗機(jī)報價

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    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設(shè)置線纜，當(dāng)線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和行走輪，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。廣東水動力雙盤光伏清洗機(jī)電話

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