本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，屬于太陽能光伏電站運營維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人，如以色列開發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來機(jī)械公司研制的太陽能電池板清掃機(jī)器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對光伏組件進(jìn)行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人。該產(chǎn)品具有良好的安全性能，能夠保障清洗過程中的人員安全。山東自動光伏清洗機(jī)參考價

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。溫州水動力光伏清洗機(jī)參考價光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的競爭力，提高光伏電站的市場占有率。

此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機(jī)試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。

該產(chǎn)品主要應(yīng)用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū)，價格昂貴，隨著國內(nèi)清洗機(jī)器人的興起，該產(chǎn)品已基本退出國內(nèi)市場。第三種技術(shù)是目前的主流技術(shù)。該機(jī)器人的四個行走輪沿組件邊框行走，清洗部分的毛刷轉(zhuǎn)向與行走輪的行進(jìn)方向相反，在毛刷轉(zhuǎn)動過程中先將積灰從組件表面撣起，然后借助毛刷的沖擊和旋轉(zhuǎn)氣流的共同作用下將灰塵驅(qū)趕至組件縫隙處脫落。該類型的機(jī)器人應(yīng)用了多種傳感器技術(shù)，既要感知機(jī)器人的位置，同時也要感知機(jī)器人行走輪、電池、毛刷等的工作狀態(tài)，與其他產(chǎn)品相比控制系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，且容易因行走不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機(jī)器人“卡死”。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。

    該清掃機(jī)器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過升降裝置連接，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。光伏清洗機(jī)具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動化運行，減少人工干預(yù)，提高清洗效率。山東自動光伏清洗機(jī)供應(yīng)

為了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。山東自動光伏清洗機(jī)參考價

    保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進(jìn)一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出，提高了對灰塵的吸收過濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對除塵袋和過濾棉進(jìn)行更換，對吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時密封圈對箱門與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過采用上述技術(shù)方案，將安裝盤進(jìn)行拆卸，方便使用者對清潔部進(jìn)行清潔工作，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊，所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間。通過采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上，通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接。山東自動光伏清洗機(jī)參考價

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