所述垂直導(dǎo)向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設(shè)置有直線軸承，垂直導(dǎo)向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進(jìn)一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設(shè)置有光電開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述矩形框架上還設(shè)置有蓄電池和控制系統(tǒng)，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側(cè)，所述橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置位于龍門架的另一側(cè)。本實(shí)用新型的積極有益效果：通過行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置和控制系統(tǒng)控制，可使清掃機(jī)器人按照預(yù)定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對(duì)光伏板上的灰塵進(jìn)行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機(jī)身輕便，運(yùn)動(dòng)靈活，不會(huì)對(duì)光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規(guī)模不同安裝地點(diǎn)的光伏電站。附圖說明圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖3爬升結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4爬升結(jié)構(gòu)正視圖。圖5機(jī)器人工作過程示意圖。圖6控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)記：1行走機(jī)構(gòu)，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機(jī)，132第二驅(qū)動(dòng)齒輪，133第二被動(dòng)齒輪。10MWp用30立方米的水除垢，相當(dāng)于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。杭州新一代光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

    光伏組件清洗工具本技術(shù)涉及清潔工具，更具體地說，它涉及一種光伏組件清洗工具。技術(shù)介紹光伏電站作為綠色能源的發(fā)電站，在社會(huì)中起到了越來越多的應(yīng)用，其主要利用太陽光的光能來進(jìn)行發(fā)電，但是由于鐵樹地區(qū)的沙塵多降雨少，光伏組件的表面很容易粘附灰塵，從而降低了組件表面的透光率，人們需要用到工具對(duì)組件進(jìn)行清潔工作，保持組件表面的清潔度?，F(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為CNU的中國提供了一種光伏電站組件清洗裝置，其包括支架，支架上的頂部設(shè)置有手柄，支架上設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)毛刷的前方設(shè)置有多個(gè)吹氣孔，旋轉(zhuǎn)毛刷的后方設(shè)置有多個(gè)吸塵口，支架上設(shè)置有與吸氣孔連通的吸氣管，吸氣管通過高壓軟管與壓縮空氣供氣系統(tǒng)連接，多個(gè)吸塵口匯集成一根吸塵管，吸塵管通過波紋管與吸塵系統(tǒng)。通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，灰塵通過吸塵口被吸走。但是，這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)，在移動(dòng)式非常不方便，操作較為麻煩，成本較高，同時(shí)利用滾動(dòng)的毛刷對(duì)組件的表面進(jìn)行清潔，清洗效果較低，有待于改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種光伏組件清洗工具。福建集中式光伏清洗機(jī)工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作。

    保護(hù)管4套設(shè)在電池組2外部。保護(hù)管4可以為金屬材料，例如保護(hù)管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管，本實(shí)施例中保護(hù)管4為鋁管。在容置腔11內(nèi)壁與電池組2之間設(shè)置保護(hù)管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組2。保護(hù)管4與電池組2之間的縫隙內(nèi)、保護(hù)管4與容置腔11內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)均填充有導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)。該導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)可以為導(dǎo)熱膠，所述導(dǎo)熱膠可以為有機(jī)硅導(dǎo)熱膠、環(huán)氧樹脂ab膠、聚氨酯膠、導(dǎo)熱硅脂等。本實(shí)施例中，導(dǎo)熱絕緣材料的設(shè)置有利于電池組2通過與固定梁1之間進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)散熱。結(jié)合圖7、圖8和圖6所示，電池組2包括至少一個(gè)分電池組21，每個(gè)分電池組21包括至少一個(gè)單體蓄電池211，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯(lián)，處于同一個(gè)分電池組21的單體蓄電池211相互并聯(lián)。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置。本實(shí)施例中，電池組2包括首尾串聯(lián)的七個(gè)分電池組21，每個(gè)分電池組21包括5個(gè)單體蓄電池211。當(dāng)然，這是給出的示例性結(jié)構(gòu)，實(shí)際上分電池組21的數(shù)量和每個(gè)分電池組21中單體蓄電池211的數(shù)量可按需配置。本實(shí)施例中。

    兩個(gè)第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè)，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)橫向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)灰塵進(jìn)行清掃，同時(shí)通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲(chǔ)塵袋中；當(dāng)機(jī)器人橫向運(yùn)動(dòng)到光伏板的邊緣時(shí)，光電開關(guān)給出信號(hào)，橫向運(yùn)動(dòng)停止，電動(dòng)推桿啟動(dòng)，首先推動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)下降，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動(dòng)，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進(jìn)而連接板被固定不動(dòng)，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動(dòng)推桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)龍門架帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動(dòng)推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，行走機(jī)構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動(dòng)推桿繼續(xù)動(dòng)作，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。進(jìn)行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起。

    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7，以及設(shè)置在上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電，一般會(huì)在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中，電控箱會(huì)同步移動(dòng)。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動(dòng)力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會(huì)在固定梁1上設(shè)置線纜，當(dāng)線纜松動(dòng)或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動(dòng)力裝置6、下動(dòng)力裝置7和電池組2。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。其缺點(diǎn)是：機(jī)器人有時(shí)候會(huì)被安裝不平整的組件邊框卡住，機(jī)器人無法正常歸位。南京新一代光伏清洗機(jī)廠家

無水清潔、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水； 4.運(yùn)行頻次自由設(shè)定，根據(jù)場區(qū)環(huán)境定期清潔。杭州新一代光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

    行走輪用于帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備移動(dòng)。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對(duì)象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī)、控制裝置及檢測裝置等。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8。本實(shí)施例中，清潔組件8為滾刷，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設(shè)有容置腔11，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)?？蛇x地，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個(gè)光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。杭州新一代光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2021-09-03，多年來在水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。東澤能源科技目前推出了水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力能源發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了東澤能源科技產(chǎn)品。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。浙江東澤能源科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！