垂直導(dǎo)向軸39穿過(guò)直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向軸，爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸方向可相對(duì)移動(dòng)。在左端板31和右端板32的底面分別固定設(shè)置兩個(gè)縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對(duì)的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿35，絲桿35通過(guò)軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在絲桿35的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩根光軸34，光軸34兩端通過(guò)光軸座341與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有l(wèi)形連接板36，連接板36的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342，所述絲桿35穿過(guò)絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接，所述光軸34穿過(guò)直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設(shè)置有吸盤37，吸盤37與真空泵19連接；在左端板31上還設(shè)置有第三電機(jī)40，第三電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)齒輪41，絲桿35的左端部設(shè)置有第三被動(dòng)齒輪42，第三驅(qū)動(dòng)齒輪41與第三被動(dòng)齒輪42嚙合傳動(dòng)連接；當(dāng)吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。在所述矩形框架上還設(shè)置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng)，所述蓄電池18、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側(cè)。因此電站的發(fā)電量至關(guān)重要，而組件上的灰塵是影響發(fā)電量的重要因素之一。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

    其具有便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用，同時(shí)提高清潔效果的優(yōu)勢(shì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬(wàn)向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于傳動(dòng)齒輪的直徑，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口，所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口，所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過(guò)采用上述技術(shù)方案。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架。

光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分，也是光伏系統(tǒng)中價(jià)值比較高的部分。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%，實(shí)際為23％；受污染后發(fā)電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對(duì)發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒、積雪等會(huì)影響光線的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會(huì)在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng)，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗。

    所述垂直導(dǎo)向軸兩端通過(guò)支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設(shè)置有直線軸承，垂直導(dǎo)向軸穿過(guò)直線軸承并與直線軸承配合連接。進(jìn)一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設(shè)置有光電開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述矩形框架上還設(shè)置有蓄電池和控制系統(tǒng)，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側(cè)，所述橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置位于龍門架的另一側(cè)。本實(shí)用新型的積極有益效果：通過(guò)行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置和控制系統(tǒng)控制，可使清掃機(jī)器人按照預(yù)定程序在光伏板上行走，通過(guò)雙向輥刷和吸塵嘴對(duì)光伏板上的灰塵進(jìn)行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機(jī)身輕便，運(yùn)動(dòng)靈活，不會(huì)對(duì)光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規(guī)模不同安裝地點(diǎn)的光伏電站。附圖說(shuō)明圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖3爬升結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4爬升結(jié)構(gòu)正視圖。圖5機(jī)器人工作過(guò)程示意圖。圖6控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)記：1行走機(jī)構(gòu)，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機(jī)，132第二驅(qū)動(dòng)齒輪，133第二被動(dòng)齒輪。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量。

設(shè)計(jì)者稱：“一個(gè)人每天可以清潔大約 1000 塊光伏組件，這種車每小時(shí)可以清潔 1500 到 2000 塊，”該車預(yù)計(jì)售價(jià)在 130,000 美元至 145,000 美元（+消費(fèi)稅）之間。在海外設(shè)計(jì)和制造的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品價(jià)格約為 165,000 美元（+消費(fèi)稅）。b.清潔機(jī)器人為有效提高清洗分布式太陽(yáng)能發(fā)電板表面的灰塵的效率，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃，徹底 光伏組件表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排（也可以安裝換行小車，多排共有一個(gè)機(jī)器人）光伏組件安裝一臺(tái)光伏組件清洗機(jī)器人自動(dòng)定期清掃，無(wú)人值守?？勺詭Ч夥M件及蓄電裝置，無(wú)需外部電源。目前戶外光伏電站普遍使用的是下圖的大型光伏清潔機(jī)器人，該機(jī)器人為無(wú)水有軌機(jī)器人，橫向清潔刷。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃。麗水水動(dòng)力光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，保障光伏電站的正常運(yùn)行。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一個(gè)人平均每天可清洗150㎡,用水量低，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站，高空不適合,清潔過(guò)程中不易管理，對(duì)表面有磨損，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費(fèi)用,人工按100元/人/天計(jì)算，水按3.2元/噸計(jì)算，在抹布、水桶等耗材不計(jì)入成本的狀況下，10MW總共有4萬(wàn)塊電池板，每塊1.6㎡，合計(jì)6.6萬(wàn)㎡，一次清洗需要耗費(fèi)440個(gè)人工費(fèi)，即440×100=44000元，水費(fèi)為300元，那么年清洗總費(fèi)用約為53萬(wàn)元。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

浙江東澤能源科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2021-09-03，位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊(duì)伍，本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、理解客戶需求為經(jīng)營(yíng)原則，公司通過(guò)良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實(shí)用性強(qiáng)，得到水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)客戶支持和信賴。浙江東澤能源科技有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到能源行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。