圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術(shù)為“擺渡車式”跨排清洗技術(shù)，該技術(shù)尚未成熟，但國(guó)內(nèi)多個(gè)廠家都在對(duì)該方面的技術(shù)進(jìn)行深入研究。目前，該類設(shè)備在分布式電站上已展開(kāi)應(yīng)用，在地面電站項(xiàng)目上還處于樣機(jī)試驗(yàn)階段，主要原因在于分布式電站的屋面相對(duì)平整，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復(fù)雜多變，不做場(chǎng)平時(shí)難以大面積鋪設(shè)軌道。圖7：跨排清洗的樣機(jī)第三種技術(shù)的清洗機(jī)器人的本體可實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向，在越排時(shí)完全擺脫了對(duì)擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術(shù)，樣機(jī)已在分布式屋頂電站項(xiàng)目上使用。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可持續(xù)發(fā)展性，降低光伏電站的環(huán)境影響，符合可持續(xù)發(fā)展要求。蘇州雙盤光伏清洗機(jī)價(jià)格

    在左端板上設(shè)置有所述縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置；在所述左端板和右端板之間相對(duì)的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿，絲桿通過(guò)軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在所述絲桿的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩根光軸，光軸與絲桿平行，光軸兩端通過(guò)光軸座與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有連接板，連接板的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母，連接板的側(cè)面兩端固定設(shè)置有直線軸承，所述絲桿穿過(guò)絲桿螺母并與絲桿螺母配合連接，所述光軸穿過(guò)直線軸承并與直線軸承配合連接；在所述連接板的底面還固定設(shè)置有所述吸盤。進(jìn)一步的，所述升降裝置為電動(dòng)推桿。進(jìn)一步的，所述輥刷驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在輥刷的一端設(shè)置有被動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，橫向行走輪的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)齒輪，所述絲桿的左端部設(shè)置有第三被動(dòng)齒輪，第三驅(qū)動(dòng)齒輪與第三被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的。紹興集中式光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的競(jìng)爭(zhēng)力，提高光伏電站的市場(chǎng)占有率。

設(shè)計(jì)者稱：“一個(gè)人每天可以清潔大約 1000 塊光伏組件，這種車每小時(shí)可以清潔 1500 到 2000 塊，”該車預(yù)計(jì)售價(jià)在 130,000 美元至 145,000 美元（+消費(fèi)稅）之間。在海外設(shè)計(jì)和制造的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品價(jià)格約為 165,000 美元（+消費(fèi)稅）。b.清潔機(jī)器人為有效提高清洗分布式太陽(yáng)能發(fā)電板表面的灰塵的效率，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃，徹底 光伏組件表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排（也可以安裝換行小車，多排共有一個(gè)機(jī)器人）光伏組件安裝一臺(tái)光伏組件清洗機(jī)器人自動(dòng)定期清掃，無(wú)人值守?？勺詭Ч夥M件及蓄電裝置，無(wú)需外部電源。目前戶外光伏電站普遍使用的是下圖的大型光伏清潔機(jī)器人，該機(jī)器人為無(wú)水有軌機(jī)器人，橫向清潔刷。

    垂直導(dǎo)向軸39穿過(guò)直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向軸，爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸方向可相對(duì)移動(dòng)。在左端板31和右端板32的底面分別固定設(shè)置兩個(gè)縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對(duì)的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿35，絲桿35通過(guò)軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在絲桿35的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有兩根光軸34，光軸34兩端通過(guò)光軸座341與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有l(wèi)形連接板36，連接板36的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342，所述絲桿35穿過(guò)絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接，所述光軸34穿過(guò)直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設(shè)置有吸盤37，吸盤37與真空泵19連接；在左端板31上還設(shè)置有第三電機(jī)40，第三電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)齒輪41，絲桿35的左端部設(shè)置有第三被動(dòng)齒輪42，第三驅(qū)動(dòng)齒輪41與第三被動(dòng)齒輪42嚙合傳動(dòng)連接；當(dāng)吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。在所述矩形框架上還設(shè)置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng)，所述蓄電池18、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側(cè)。該產(chǎn)品具有良好的適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同類型、不同規(guī)模的光伏電站的清洗需求。

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了集成化人工清洗工具，該工具集高壓水噴頭與旋轉(zhuǎn)的毛刷為一體，推桿采用碳纖維材料，該工具效率高、用水量低、勞動(dòng)強(qiáng)度小，價(jià)格低廉，因此備受專業(yè)光伏電站清洗公司的青睞。一般情況下，人工清洗每季度進(jìn)行一次，對(duì)于大型地面電站每次清洗大約需要1～2個(gè)月的時(shí)間，該方法的單次成本比較低，目前成本約1500~3000元/MW（西部地區(qū)略低），但工作效率低、清洗周期長(zhǎng)，經(jīng)常存在電站尚未全部清洗完，又被再次污染的情況，對(duì)電站發(fā)電量的提升一般不超過(guò)2%。人工清洗的比較大缺點(diǎn)是組件清洗的潔凈程度嚴(yán)重依賴施工人員的責(zé)任心，無(wú)法有效控制。機(jī)器人清掃用力均勻，不會(huì)造成電池片隱裂； 6．機(jī)器人可以夜間工作。河南雙盤光伏清洗機(jī)供應(yīng)

1.自供電，并帶有儲(chǔ)能，無(wú)需提供外部電源； 2.智能控制、無(wú)人值守，節(jié)省人工費(fèi)用。蘇州雙盤光伏清洗機(jī)價(jià)格

另一種方法是不用水就把灰塵刷掉的做法——干擦。事實(shí)上這種做法表面清潔效果較差，偶爾這樣做可能是可以的，但隨著時(shí)間的推移，它會(huì)刮傷電池板的表面，而且可能會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)久性劃痕，減少透光率?？紤]到這些限制，緩解與灰塵有關(guān)的問(wèn)題，麻省理工學(xué)院（MIT）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了新的不用水且無(wú)接觸的清潔系統(tǒng)。這項(xiàng)研究成果已于近期發(fā)表在了《科學(xué)進(jìn)展》雜志上。麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)的這種自動(dòng)、無(wú)接觸的方法，使太陽(yáng)能電池板能夠在不需要水的情況下進(jìn)行清潔。該團(tuán)隊(duì)表示，他們的新系統(tǒng)可以通過(guò)允許更頻繁的清潔來(lái)降低運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)提高總功率輸出。在不使用水或刷子的情況下，新方法是利用靜電斥力使灰塵顆粒分離。在科學(xué)家的實(shí)驗(yàn)中，每塊太陽(yáng)能電池組件的兩側(cè)都可以安裝欄桿，有一個(gè)橫跨組件的電極。一根金屬棒一樣的電極通過(guò)組件表面，使灰塵顆粒帶電。將電荷傳遞給灰塵顆粒后，灰塵顆粒被施加到太陽(yáng)能電池板本身的電荷推開(kāi)，進(jìn)而灰塵遠(yuǎn)離組件。蘇州雙盤光伏清洗機(jī)價(jià)格

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