圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術(shù)為“擺渡車式”跨排清洗技術(shù)，該技術(shù)尚未成熟，但國內(nèi)多個廠家都在對該方面的技術(shù)進(jìn)行深入研究。目前，該類設(shè)備在分布式電站上已展開應(yīng)用，在地面電站項目上還處于樣機(jī)試驗階段，主要原因在于分布式電站的屋面相對平整，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復(fù)雜多變，不做場平時難以大面積鋪設(shè)軌道。圖7：跨排清洗的樣機(jī)第三種技術(shù)的清洗機(jī)器人的本體可實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向，在越排時完全擺脫了對擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術(shù)，樣機(jī)已在分布式屋頂電站項目上使用。該產(chǎn)品能夠提高光伏電站的發(fā)電量，降低光伏電站的運營成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。南京水動力雙盤光伏清洗機(jī)

    134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪，14右邊框，15龍門架，16電動推桿，17輥刷支架，171輥刷，172電機(jī)，173驅(qū)動齒輪，174被動齒輪，18蓄電池，19真空泵，20吸塵泵，21吸塵嘴，22直線軸承，3爬升機(jī)構(gòu)，31左端板，32右端板，33支撐梁，34光軸，341光軸座，342直線軸承，35絲桿，351絲桿螺母，36連接板，37吸盤，38縱向行走輪，39垂直導(dǎo)向軸，391導(dǎo)向軸支座，40第三電機(jī)，41第三驅(qū)動齒輪，42第三被動齒輪。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步的說明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關(guān)系；“、第二”等字眼是為了區(qū)別各個部件的名稱，并非特定順序關(guān)系。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11、后邊框12、左邊框13、右邊框14，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設(shè)置有輥刷171和輥刷驅(qū)動電機(jī)172，電機(jī)172的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪173，在輥刷171的一端設(shè)置有被動齒輪174，驅(qū)動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接，電機(jī)驅(qū)動輥刷旋轉(zhuǎn)清掃灰塵；在輥刷171的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接。南通水動力光伏清洗機(jī)價格10MWp用30立方米的水除垢，相當(dāng)于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。

2)自動清洗自動清洗方式是將清洗裝置安裝在光伏組件陣列上，通過程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)裝置對光伏組件的自動清洗?；蛘卟捎霉夥鍧嵻?，在拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上加上自由臂清潔刷，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時用水進(jìn)行沖洗。自動清潔機(jī)器可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來進(jìn)行“有水”和“無水”兩種方式。自動清洗方式設(shè)備成本高昂。a.清潔小車目前以工程車輛為載體改裝的清潔設(shè)備功率大、效率比較高，清洗工作對光伏組件壓力一致性好，不會對光伏組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成光伏組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。運維公司可以購買，也可以租賃模式。10MWp用30立方米的水除垢，相當(dāng)于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設(shè)置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中，電池組2設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可持續(xù)性，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

光伏組件的使用壽命都在20年以上。為了在使用期限內(nèi)保持正常的發(fā)電效率，光伏電站需安排專人定期對光伏組件表面灰塵、污染物進(jìn)行清潔處理。清潔方案包括一般性除塵、局部清洗、整體清洗三種方式。通過分析計算，認(rèn)為自動清洗設(shè)備的投資回收期在2年左右，壽命周期內(nèi)的年投資回報率可達(dá)20%以上。清洗技術(shù)根據(jù)智能化程度分為人工清洗和機(jī)械清洗。一、人工清洗技術(shù)目前，我國大部分光伏電站采用人工清洗。洗時，通常2~3人為一組，其中一人負(fù)責(zé)管理供水設(shè)備和布置水管，另外一人負(fù)責(zé)用高壓水槍沖洗組件，第三個人負(fù)責(zé)用拖布清洗積灰的死角，并擦干組件。該產(chǎn)品采用先進(jìn)的清洗技術(shù)，能夠徹底清洗光伏板表面的污垢和灰塵，提高光伏板的光吸收率。嘉興新一代光伏清洗機(jī)

為了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。南京水動力雙盤光伏清洗機(jī)

    兩個第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè)，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，對灰塵進(jìn)行清掃，同時通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中；當(dāng)機(jī)器人橫向運動到光伏板的邊緣時，光電開關(guān)給出信號，橫向運動停止，電動推桿啟動，首先推動爬升機(jī)構(gòu)下降，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進(jìn)而連接板被固定不動，此時爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續(xù)運動，推動龍門架帶動行走機(jī)構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時，接近開關(guān)給出信號，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，行走機(jī)構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。南京水動力雙盤光伏清洗機(jī)

浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號901-3室，成立于2021-09-03。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過能源行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。東澤能源科技為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。浙江東澤能源科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊合作的企業(yè)文化，通過保證水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。