本實用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接。可選地，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管，可有效保護(hù)和固定經(jīng)過讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全?？蛇x地，所述電池組包括至少一個分電池組，每個所述分電池組包括至少一個單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長度較長，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件?？蛇x地，每個所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實用新型的讓位空間無需特別設(shè)置結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組的單體蓄電池數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間，多個讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線?？蛇x地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片，相鄰兩個所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接，且相鄰兩個所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。比較好請專業(yè)的光伏清洗人員進(jìn)行清洗檢修，才能更好的保證光伏組件在清洗過程中不受到損毀。江蘇新一代光伏清洗機(jī)廠家

    使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動作。具體工作過程是：行走機(jī)構(gòu)帶動清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時，機(jī)器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和無線模塊，通過上位機(jī)可對移動路徑進(jìn)行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實時控制。該清掃機(jī)器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實驗運行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。衢州新一代光伏清洗機(jī)供應(yīng)無水清潔、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水； 4.運行頻次自由設(shè)定，根據(jù)場區(qū)環(huán)境定期清潔。

    保護(hù)管4套設(shè)在電池組2外部。保護(hù)管4可以為金屬材料，例如保護(hù)管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管，本實施例中保護(hù)管4為鋁管。在容置腔11內(nèi)壁與電池組2之間設(shè)置保護(hù)管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組2。保護(hù)管4與電池組2之間的縫隙內(nèi)、保護(hù)管4與容置腔11內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)均填充有導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)。該導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)可以為導(dǎo)熱膠，所述導(dǎo)熱膠可以為有機(jī)硅導(dǎo)熱膠、環(huán)氧樹脂ab膠、聚氨酯膠、導(dǎo)熱硅脂等。本實施例中，導(dǎo)熱絕緣材料的設(shè)置有利于電池組2通過與固定梁1之間進(jìn)行熱交換，實現(xiàn)散熱。結(jié)合圖7、圖8和圖6所示，電池組2包括至少一個分電池組21，每個分電池組21包括至少一個單體蓄電池211，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯(lián)，處于同一個分電池組21的單體蓄電池211相互并聯(lián)。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置。本實施例中，電池組2包括首尾串聯(lián)的七個分電池組21，每個分電池組21包括5個單體蓄電池211。當(dāng)然，這是給出的示例性結(jié)構(gòu)，實際上分電池組21的數(shù)量和每個分電池組21中單體蓄電池211的數(shù)量可按需配置。本實施例中。

此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機(jī)試驗工作。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。因此電站的發(fā)電量至關(guān)重要，而組件上的灰塵是影響發(fā)電量的重要因素之一。

三、不同清洗方法對比1、技術(shù)適用性對比上述組件清洗技術(shù)，每一種方法都有各自的局限性，由于各地區(qū)電站的積灰、水源和地形地貌差異較大，因此組件清洗方式也應(yīng)因地制宜。各清洗方法的優(yōu)缺點對比如下。表1：各種清洗方法的優(yōu)缺點對比。人工清洗：1、潔凈程度不可控2、單次清洗時間長，清洗頻率低3發(fā)電量提升比例小。單排清洗：1、單機(jī)羅蓋范圍小，2一次性投入成本高，3、清洗區(qū)域可能會存在死角，4、組件安裝質(zhì)量較差時“卡機(jī)”嚴(yán)重。光伏清洗機(jī)能夠減少光伏板的溫度，延長光伏板的使用壽命，降低維護(hù)成本。嘉興光伏清洗機(jī)廠家直銷

應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件。江蘇新一代光伏清洗機(jī)廠家

    134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪，14右邊框，15龍門架，16電動推桿，17輥刷支架，171輥刷，172電機(jī)，173驅(qū)動齒輪，174被動齒輪，18蓄電池，19真空泵，20吸塵泵，21吸塵嘴，22直線軸承，3爬升機(jī)構(gòu)，31左端板，32右端板，33支撐梁，34光軸，341光軸座，342直線軸承，35絲桿，351絲桿螺母，36連接板，37吸盤，38縱向行走輪，39垂直導(dǎo)向軸，391導(dǎo)向軸支座，40第三電機(jī)，41第三驅(qū)動齒輪，42第三被動齒輪。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步的說明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關(guān)系；“、第二”等字眼是為了區(qū)別各個部件的名稱，并非特定順序關(guān)系。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11、后邊框12、左邊框13、右邊框14，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設(shè)置有輥刷171和輥刷驅(qū)動電機(jī)172，電機(jī)172的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪173，在輥刷171的一端設(shè)置有被動齒輪174，驅(qū)動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接，電機(jī)驅(qū)動輥刷旋轉(zhuǎn)清掃灰塵；在輥刷171的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接。江蘇新一代光伏清洗機(jī)廠家

浙江東澤能源科技有限公司成立于2021-09-03年，在此之前我們已在水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)**組成的顧問團(tuán)隊，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊。浙江東澤能源科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到能源行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。